<p>(19)中华人民共和国国家知识产权局</p>
<p>(12)发明专利申请</p>
<p>(10)申请公布号 CN 105798309 A</p>
<p>(43)申请公布日 2016.07.27</p>
<p>(21)申请号 201610312176 .X</p>
<p>(22)申请日 2016 .05 .12</p>
<p>(71)申请人 昆山安泰美科金属材料有限公司</p>
<p>地址 215300 江苏省苏州市昆山市经济技</p>
<p>术开发区扬琴路55号</p>
<p>(72)发明人 祁新亮 何建久</p>
<p>崔晓波</p>
<p>孟坤全 王传兴</p>
<p>(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司</p>
<p>代理人 张海英 林波</p>
<p>(51)Int .Cl .</p>
<p>B22F 3/22(2006 .01)</p>
<p>CN 105798309 A</p>
<p>权利要求书1页</p>
<p>(54)发明名称</p>
<p>一种金属注射成型坯件取放装置</p>
<p>(57)摘要</p>
<p>本发明公开了一种金属注射成型坯件取放</p>
<p>装置，</p>
<p>包括推料组件、输送组件、取放组件、</p>
<p>组件和存放组件，</p>
<p>推料组件包括位于金属注射脱</p>
<p>模装置正下方的接料盒，</p>
<p>位于接料盒的一侧且其</p>
<p>活塞杆可伸入接料盒内将坯件从接料盒另一侧</p>
<p>推出的推送气缸；</p>
<p>输送组件位于推料组件远离推</p>
<p>送气缸的一侧，</p>
<p>其接收并运送推送气缸推送的坯</p>
<p>取放组件包括支架以及双向移动组件，</p>
<p>组件设于双向移动组件的下方；</p>
<p>存放组件位于输</p>
<p>送组件的出料端且位于支架正下方。</p>
<p>金属注射脱</p>
<p>模装置脱模后坯件落入接料盒内，</p>
<p>通过推送气缸</p>
<p>将坯件从接料盒推至输送组件，</p>
<p>经输送组件运送</p>
<p>至吸盘组件的正下方，</p>
<p>取放组件带动吸盘组件自</p>
<p>动取件并将坯件放置在存放组件内，</p>
<p>实现了坯件</p>
<p>的自动取放。</p>
<p>说明书3页</p>
<p>附图1页</p>
<p>CN 105798309 A</p>
<p>1/1 页</p>
<p>1 .一种金属注射成型坯件取放装置，</p>
<p>其特征在于，</p>
<p>包括推料组件( 2 )、输送组件( 3 )、</p>
<p>放组件(4)、</p>
<p>吸盘组件(5)和存放组件(6)，</p>
<p>其中，</p>
<p>所述推料组件( 2 )包括位于金属注射脱模装置( 1 )正下方的接料盒( 21 )，</p>
<p>位于接料盒</p>
<p>(21 )的一侧且其活塞杆可伸入接料盒(21 )内将坯件(7)从接料盒(21 )另一侧推出的推送气</p>
<p>缸(22)；</p>
<p>所述输送组件( 3 )位于接料盒( 21 )远离推送气缸( 22 )的一侧，</p>
<p>其接收并运送推送气缸</p>
<p>(22)推送的坯件(7)；</p>
<p>所述取放组件( 4 )位于输送组件( 3 )远离推料组件( 2 )的一端，</p>
<p>其包括支架( 41 )以及固</p>
<p>设于支架(41)的双向移动组件；</p>
<p>所述吸盘组件(5)固设于双向移动组件的下方；</p>
<p>所述存放组件(6)位于输送组件(3)的出料端且位于支架(41)的正下方。</p>
<p>其特征在于，</p>
<p>所述双向移动组件</p>
<p>2 .根据权利要求1所述的金属注射成型坯件取放装置，</p>
<p>包括固设于支架( 41 )的电机( 42 )，</p>
<p>连接于电机( 42 )输出轴的丝杠( 43 )，</p>
<p>套设于丝杆( 43 )且</p>
<p>与丝杠( 43 )螺纹配合的连接块( 44 )，</p>
<p>固设于连接块( 44 )下端的升降气缸( 45 )；</p>
<p>所述吸盘组</p>
<p>件(5)固设于升降气缸(45)的活塞杆伸出端。</p>
<p>3 .根据权利要求2所述的金属注射成型坯件取放装置，</p>
<p>其特征在于，</p>
<p>所述升降气缸(45 )</p>
<p>架设于支架(41)且可相对于支架(41)水平滑动。</p>
<p>4 .根据权利要求3所述的金属注射成型坯件取放装置，</p>
<p>其特征在于，</p>
<p>还包括控制器，</p>
<p>述推送气缸(22)、</p>
<p>输送组件(3)、</p>
<p>吸盘组件(5)、</p>
<p>电机(42)和升降气缸(45)均连接于控制器。</p>
<p>5 .根据权利要求4所述的金属注射成型坯件取放装置，</p>
<p>其特征在于，</p>
<p>所述推料盒( 21 )底</p>
<p>部设有与坯件( 7 )相适配的推料槽，</p>
<p>所述推送气缸( 22 )的活塞杆伸出端连接有与推料槽相</p>
<p>适配的推板(24)。</p>
<p>6 .根据权利要求5所述的金属注射成型坯件取放装置，</p>
<p>其特征在于，</p>
<p>所述输送组件( 3 )</p>
<p>为皮带传送结构，</p>
<p>且其上与推料槽对应的位置设有与坯件(7)相适配的放置槽(31)。</p>
<p>7 .根据权利要求6所述的金属注射成型坯件取放装置，</p>
<p>其特征在于，</p>
<p>所述吸盘组件( 5 )</p>
<p>包括吸盘座，</p>
<p>与吸盘座连通的吸盘，</p>
<p>以及与吸盘座通过软管连通且连接于控制器的真空泵。</p>
<p>8 .根据权利要求7所述的金属注射成型坯件取放装置，</p>
<p>其特征在于，</p>
<p>所述存放组件( 6 )</p>
<p>包括存放台(61)以及放置在所述存放台(61)上的存放盘(62)。</p>
<p>9 .根据权利要求8所述的金属注射成型坯件取放装置，</p>
<p>其特征在于，</p>
<p>所述存放盘( 62)上</p>
<p>设有若干与坯件(7)相适配的存放槽。</p>
<p>CN 105798309 A</p>
<p>1/3 页</p>
<p>一种金属注射成型坯件取放装置</p>
<p>技术领域</p>
<p>[0001] 本发明涉及金属注射成型相关技术领域，</p>
<p>尤其涉及一种金属注射成型坯件取放装</p>
<p>背景技术</p>
<p>[0002] 金属注射成型主要包括注射、</p>
<p>脱脂和烧结三大工艺，</p>
<p>在实际生产中，</p>
<p>金属在注射脱</p>
<p>模之后和脱脂之前的坯件的取放是一个至关重要的一个环节；</p>
<p>由于金属脱模温度高，</p>
<p>如果取件方法不当，</p>
<p>极易影响坯件质量。</p>
<p>[0003] 目前常规的取件方式主要包括两种，</p>
<p>一是人工取件，</p>
<p>一种机械手自动取件。在前期</p>
<p>采用机械手取件，</p>
<p>大大增加了生产成本；</p>
<p>而采用人工取件，</p>
<p>工人的劳动强度高，</p>
<p>工作效率低。</p>
<p>因此急需一种金属注射成型坯件取放装置，</p>
<p>以对坯件进行自动取放。</p>
<p>发明内容</p>
<p>[0004] 本发明的目的在于提供一种金属注射成型坯件取放装置，</p>
<p>以对坯件进行自动取</p>
<p>[0005] 为达此目的，</p>
<p>本发明采用以下技术方案：</p>
<p>[0006] 一种金属注射成型坯件取放装置，</p>
<p>包括推料组件、</p>
<p>输送组件、</p>
<p>取放组件、</p>
<p>吸盘组件</p>
<p>和存放组件，</p>
<p>其中，</p>
<p>[0007] 所述推料组件包括位于金属注射脱模装置正下方的接料盒，</p>
<p>位于接料盒的一侧且</p>
<p>其活塞杆可伸入接料盒内将坯件从接料盒另一侧推出的推送气缸；</p>
<p>[0008] 所述输送组件位于接料盒远离推送气缸的一侧，</p>
<p>其接收并运送推送气缸推送的坯</p>
<p>[0009] 所述取放组件位于输送组件远离推料组件的一端，</p>
<p>其包括支架以及固设于支架的</p>
<p>双向移动组件；</p>
<p>所述吸盘组件固设于双向移动组件的下方；</p>
<p>[0010] 所述存放组件位于输送组件的出料端且位于支架的正下方。</p>
<p>[0011] 进一步的，</p>
<p>所述双向移动组件包括固设于支架的电机，</p>
<p>连接于电机输出轴的丝杠，</p>
<p>套设于丝杆且与丝杠螺纹配合的连接块，</p>
<p>固设于连接块下端的升降气缸；</p>
<p>所述吸盘组件固</p>
<p>设于升降气缸的活塞杆伸出端。</p>
<p>[0012] 进一步的，</p>
<p>所述升降气缸架设于支架且可相对于支架水平滑动。</p>
<p>[0013] 进一步的，</p>
<p>还包括控制器，</p>
<p>所述推送气缸、</p>
<p>输送组件、</p>
<p>吸盘组件、</p>
<p>电机和升降气缸均</p>
<p>连接于控制器。</p>
<p>[0014] 进一步的 ，</p>
<p>所述推料盒底部设有与坯件相适配的推料槽，</p>
<p>所述推送气缸的活塞杆</p>
<p>伸出端连接有与推料槽相适配的推板。</p>
<p>[0015] 进一步的 ，</p>
<p>所述输送组件为皮带传送结构，</p>
<p>且其上与推料槽对应的位置设有与坯</p>
<p>件相适配的放置槽。</p>
<p>[0016] 进一步的，</p>
<p>所述吸盘组件包括吸盘座，</p>
<p>与吸盘座连通的吸盘，</p>
<p>以及与吸盘座通过软</p>
<p>CN 105798309 A</p>
<p>2/3 页</p>
<p>管连通且连接于控制器的真空泵。</p>
<p>[0017] 进一步的，</p>
<p>所述存放组件包括存放台以及放置在所述存放台上的存放盘。</p>
<p>[0018] 进一步的，</p>
<p>所述存放盘上设有若干与坯件相适配的存放槽。</p>
<p>[0019] 本发明的有益效果：</p>
<p>经金属注射脱模装置脱模后坯件落入接料盒内，</p>
<p>通过推送气</p>
<p>缸将坯件从接料盒推至输送组件，</p>
<p>经输送组件运送至吸盘组件的正下方，</p>
<p>控制器控制取放</p>
<p>组件带动吸盘组件自动取件并将坯件放置在存放组件内，</p>
<p>实现了坯件的自动取放，</p>
<p>快速方</p>
<p>无需采用人工取件；</p>
<p>节约了劳动力，</p>
<p>降低了工人的劳动强度。</p>
<p>附图说明</p>
<p>[0020] 图1是本发明所述金属注射成型坯件取放装置的主视图；</p>
<p>[0021] 图2是图1的俯视图。</p>
<p>[0022] 图中：</p>
<p>[0023] 1、</p>
<p>金属注射脱模装置；</p>
<p>推料组件；</p>
<p>21、</p>
<p>接料盒；</p>
<p>22、</p>
<p>推送气缸；</p>
<p>23、</p>
<p>推料平台；</p>
<p>24、</p>
<p>输送组件；</p>
<p>31、</p>
<p>放置槽；</p>
<p>取放组件；</p>
<p>41、</p>
<p>支架；</p>
<p>42、</p>
<p>电机；</p>
<p>43、</p>
<p>丝杠；</p>
<p>44、</p>
<p>连接块；</p>
<p>45、</p>
<p>气缸；</p>
<p>吸盘组件；</p>
<p>存放组件；</p>
<p>61、</p>
<p>存放台；</p>
<p>62、</p>
<p>存放盘；</p>
<p>坯件。</p>
<p>具体实施方式</p>
<p>[0024] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。</p>
<p>[0025] 如图1和图2所示，</p>
<p>本实施例提供了一种金属注</p>

<hr>
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