<p>(19)国家知识产权局</p>
<p>(12)发明专利申请</p>
<p>(10)申请公布号 CN 120886279 A</p>
<p>(43)申请公布日 2025.11.04</p>
<p>G01D 11/00 (2006 .01)</p>
<p>G01N 21/88 (2006 .01)</p>
<p>(21)申请号 202511050565 .5</p>
<p>(22)申请日 2025 .07 .29</p>
<p>(71)申请人 蚌埠宏大科技有限公司</p>
<p>地址 233000 安徽省蚌埠市中国（安徽）自</p>
<p>由贸易试验区蚌埠片区禹会区兴华路</p>
<p>1168号院内1号厂房1层</p>
<p>(72)发明人 阳晶晶 葛小伟</p>
<p>单鸿伟</p>
<p>(74)专利代理机构 南京聚匠知识产权代理有限</p>
<p>公司 32339</p>
<p>专利代理师 李志刚</p>
<p>(51)Int .Cl .</p>
<p>B25J 15/00 (2006 .01)</p>
<p>B22F 3/00 (2021 .01)</p>
<p>B22F 3/22 (2006 .01)</p>
<p>CN 120886279 A</p>
<p>权利要求书2页</p>
<p>(54)发明名称</p>
<p>一种金属粉末注射成型产品检测治具</p>
<p>(57)摘要</p>
<p>本发明公开了一种金属粉末注射成型产品</p>
<p>检测治具，属于产品检测技术领域，该治具的框</p>
<p>架固定在机械臂上，</p>
<p>第一驱动件和第二驱动件均</p>
<p>设于框架上，</p>
<p>第一传动件和第二传动件分别将第</p>
<p>一驱动件和第二驱动件连接至第一转轴和第二</p>
<p>转轴上，第三转轴上设置有活动元件，活动元件</p>
<p>包括固定在第二转轴上的第二锥齿轮以及转动</p>
<p>设置在气缸输出轴上的第一锥齿轮。</p>
<p>本发明的优</p>
<p>势在于：第一锥齿轮沿第三转轴的轴向移动，并</p>
<p>至少具有以下状态：第一状态，第一锥齿轮啮合</p>
<p>在第二锥齿轮上；第二状态，第一锥齿轮不与第</p>
<p>三锥齿轮啮合。基于第一状态和第二状态，本发</p>
<p>明所述的治具能够经由驱动框架上的夹具对金</p>
<p>属粉末注射成型产品进行切换夹持，从而实现全</p>
<p>面检测。</p>
<p>说明书7页</p>
<p>附图7页</p>
<p>CN 120886279 A</p>
<p>1/2 页</p>
<p>1 .一种金属粉末注射成型产品检测治具，包括具有多自由度调节的机械臂（1），其特征</p>
<p>在于，还包括：</p>
<p>带有夹具的框架（2），所述框架（2）固定在所述机械臂（1）上；</p>
<p>第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件均设于所述框架（2）上；</p>
<p>第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和第二传动件分别将所述第一驱动件和所</p>
<p>述第二驱动件连接至第一转轴（7）和第二转轴（8）上；</p>
<p>固定在电机（10）上的第三转轴（9），所述第三转轴（9）上设置有活动元件，所述活动元</p>
<p>件包括固定在第二转轴（8）上的第二锥齿轮（102）以及转动设置在气缸（11）输出轴上的第</p>
<p>一锥齿轮（101）；</p>
<p>其中，所述第一锥齿轮（101）沿所述第三转轴（9）的轴向移动，并至少具有以下状态：</p>
<p>第一状态，所述第一锥齿轮（101）啮合在所述第二锥齿轮（102）上；</p>
<p>第二状态，所述第一锥齿轮（101）不与所述第二锥齿轮（102）啮合。</p>
<p>2 .如权利要求1所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述框架</p>
<p>（2）包括横部（21）以及垂直于横部（21）设置的竖部（22），所述第一驱动件和第二驱动件分</p>
<p>别包括转动设置在所述横部（21）上的第一丝杆（3）以及转动设置在所述竖部（22）上的第二</p>
<p>丝杆（4），所述横部（21）和所述竖部（22）上还分别固定有第一导向杆（31）和第二导向杆</p>
<p>（41），所述第一丝杆（3）和所述第二丝杆（4）上分别螺纹链接有第一螺纹块（32）和第二螺纹</p>
<p>块（42），所述第一螺纹块（32）和所述第二螺纹块（42）上分别设置有第一夹板（33）和第二夹</p>
<p>板（43）。</p>
<p>3 .如权利要求2所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述第一螺</p>
<p>纹块（32）和所述第二螺纹块（42）上分别固定有第一马达（34）和第二马达（44），所述第一马</p>
<p>达（34）和所述第二马达（44）的输出轴分别固定在所述第一夹板（33）和所述第二夹板（43）</p>
<p>4 .如权利要求2所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述第一丝</p>
<p>杆（3）和第一导向杆（31）上分别固定有第一限位球（35）和第二限位球（36），所述第二丝杆</p>
<p>（4）穿过所述第二限位球（36）设置，所述第一螺纹块（32）和所述第二螺纹块（42）分别滑动</p>
<p>连接在所述第一导向杆（31）和所述第二导向杆（41）上。</p>
<p>5 .如权利要求2所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述第一传</p>
<p>动件包括两个第一皮带轮（5），这两个所述第一皮带轮（5）之间通过第一皮带（51）连接，并</p>
<p>分别固定在第一丝杆（3）和第一转轴（7）上，所述框架（2）上设有第一固定座（71），所述第一</p>
<p>转轴（7）转动设置于第一固定座（71）内；</p>
<p>所述第二传动件包括两个第二皮带轮（6），这两个所述第二皮带轮（6）之间通过第二皮</p>
<p>带（61）连接，并分别固定在第二丝杆（4）和第二转轴（8）上，所述框架（2）上设有第二固定座</p>
<p>（81），所述第二转轴（8）转动设置于第二固定座（81）内。</p>
<p>6 .如权利要求1所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述第三转</p>
<p>轴（9）包括固定在电机（10）输出轴上的轴体（91），所述轴体（91）上固定有第一卡条（92），所</p>
<p>述轴体（91）的两端固定有卡板（93）。</p>
<p>7 .如权利要求6所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述第一锥</p>
<p>齿轮（101）具有套设在所述轴体（91）上的轮孔（1011），所述轮孔（1011）内开设有配合所述</p>
<p>CN 120886279 A</p>
<p>2/2 页</p>
<p>第一卡条（92）使用的卡槽（1012），所述第一锥齿轮（101）上转动设置有连接部（112），所述</p>
<p>连接部（112）固定在气缸（11）上，所述气缸（11）固定在第三固定座（111）上。</p>
<p>8 .如权利要求7所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述轴体</p>
<p>（91）远离所述电机（10）的一端固定在所述第一转轴（7）上，所述气缸（11）驱动伸缩，带动所</p>
<p>述第一锥齿轮（101）在所述轴体（91）上滑动，当所述第一锥齿轮（101）接触并啮合所述第二</p>
<p>锥齿轮（102）时形成所述第一状态，在所述第一状态下，所述电机（10）同时驱动所述第一转</p>
<p>轴（7）和所述第二转轴（8）转动，当所述第一锥齿轮（101）不与所述第二锥齿轮（102）接触时</p>
<p>形成所述第二状态，在所述第二状态下，所述电机（10）驱动所述第一转轴（7）转动。</p>
<p>9 .如权利要求7所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述轴体</p>
<p>（91）远离所述电机（10）的一端不与所述第一转轴（7）连接，所述第一锥齿轮（101）远离所述</p>
<p>电机（10）的一侧固定有活动筒（12），所述活动筒（12）具有和第一锥齿轮（101）连接的宽部</p>
<p>（121）以及和所述宽部（121）连接的窄部（122），所述宽部（121）套设在所述第三转轴（9）外，</p>
<p>所述窄部（122）上固定有第二卡条（123），所述第一转轴（7）上设有配合所述窄部（122）和所</p>
<p>述第二卡条（123）使用的轴孔（72）。</p>
<p>10 .如权利要求9所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述气缸</p>
<p>（11）驱动伸缩，带动所述第一锥齿轮（101）在所述轴体（91）上滑动，当所述第一锥齿轮</p>
<p>（101）接触并啮合所述第二锥齿轮（102）时形成所述第一状态，在所述第一状态下，所述活</p>
<p>动筒（12）不与所述第一转轴（7）连接，所述电机（10）同时驱动所述第二转轴（8）转动，当所</p>
<p>述活动筒（12）插设于所述第一转轴（7）内时形成第二状态，在所述第二状态下，所述电机</p>
<p>（10）驱动所述第一转轴（7）转动，当所述第一锥齿轮（101）不与所述第二锥齿轮（102）接触，</p>
<p>且所述活动筒（12）不与所述第一转轴（7）连接时还形成第三状态，在所述第三状态下，所述</p>
<p>第一转轴（7）和所述第二转轴（8）均不转动。</p>
<p>CN 120886279 A</p>
<p>1/7 页</p>
<p>一种金属粉末注射成型产品检测治具</p>
<p>技术领域</p>
<p>[0001] 本发明涉及产品检测技术领域，</p>
<p>具体涉及一种金属粉末注射成型产品检测治具。</p>
<p>背景技术</p>
<p>[0002] 金属粉末注射成型（MIM）产品在制造完成后，</p>
<p>需进行严格的多维度质量检测，包括</p>
<p>但不限于尺寸精度、</p>
<p>几何公差以及表面缺陷（如裂纹、</p>
<p>孔隙、划痕等）的识别。</p>
<p>目前，行业内常</p>
<p>规的检测治具普遍采用固定式夹具夹持待测产品，</p>
<p>以实现定位与稳定。</p>
<p>[0003] 然而，</p>
<p>该固定夹持方式存在显著的技术缺陷</p>

<hr>
<p>踩过坑的来评论区说说。</p>