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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112122615 A
(43)申请公布日 2020.12.25
(21)申请号 202010990809 .9
(22)申请日 2020 .09 .19
(71)申请人 上海富驰高科技股份有限公司
地址 201900 上海市宝山区逸仙路4318号
10、
48、
49、
54、
57幢
(72)发明人 陈士元 何云峰
(74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司
代理人 谢绪宁 薛赟
(51)Int .Cl .
B22F 3/22 (2006 .01)
B22F 3/16 (2006 .01)
CN 112122615 A
权利要求书1页
(54)发明名称
一种金属注射成型用自动整形装置
(57)摘要
本申请涉及一种金属注射成型用自动整形
装置，
包括工作台、整形机构、模具驱动机构、送
料机构以及控制整形机构、
模具驱动机构和送料
机构的控制器，
整形机构包括动模和固定设置在
工作台上的定模，
定模上设置有用于放置待整形
产品的整形工位，
动模上设置有与整形工位对应
的整形模具，
模具驱动机构与动模连接以驱动动
模与定模分合 ，送料机构包括振动盘和取料组
振动盘包括出料口 ，
取料组件包括取料器和
取料驱动组件。本申请的金属注射成型用自动整
形装置能够自动抓取待整形产品将其放置于整
形工位上进行整形，
无需人工操作，
降低人工成
提高产品整形效率及产品的质量。
说明书4页
附图3页
CN 112122615 A
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1 .一种金属注射成型用自动整形装置，
包括工作台(1)、整形机构、模具驱动机构(6)、
送料机构以及控制整形机构、模具驱动机构(6)和送料机构的控制器，
整形机构包括动模
(3)和固定设置在工作台(1)上的定模(2)，
定模(2)上设置有用于放置待整形产品的整形工
位(21) ，
动模(3)上设置有与整形工位(21)对应的整形模具，
模具驱动机构(6)与动模(3)连
接以驱动动模(3)与定模(2)分合，
其特征在于：
所述送料机构包括振动盘(4)和取料组件，
振动盘(4)包括出料口(42) ，
取料组件包括取料器(5)和取料驱动组件，
控制器控制取料器
(5)抓取或释放待整形产品，
控制器控制取料驱动组件驱动取料器(5)在所述出料口(42)与
整形工位(21)之间往复移动。
2 .根据权利要求1所述的金属注射成型用自动整形装置，
其特征在于：
所述定模(2)上
还设置有出料工位(22) ，
所述整形工位(21)设置有至少两个，
所述整形模具的个数与整形
工位(21)相同 ，
且整形工位(21)与整形模具一一对应设置，
所述出料口(42)、各整形工位
(21)和出料工位(22)均匀间隔设置在一条直线上，
且出料口(42)和出料工位(22)处于整形
工位(21)的两端；
所述取料组件还包括连接板(52) ，
取料器(5)设置于所述连接板(52)上，
取料器(5)的设置个数与出料口(42)和整形工位(21)的总数相同，
且各取料器(5)沿各整形
工位(21)所在直线方向均匀间隔设置，
且相邻取料器(5)之间的间隔与相邻整形工位(21)
之间的间隔长度相等，
所述取料器(5)具有取料工位和放料工位，
当取料器(5)位于取料工
位时，
各取料器(5)一一对应抓取出料口(42)与各整形工位(21)处的待整形产品，
当取料器
(5)移动至放料工位时，
各取料器(5)一一对应各整形工位(21)与出料工位(22)并将抓取的
待整形产品放置在相应的工位上。
3 .根据权利要求2所述的金属注射成型用自动整形装置，
其特征在于：
所述取料驱动组
件包括用于驱动取料器(5)在垂直于所述整形工位(21)所在平面方向上移动的第一驱动气
缸(8) ，用于驱动取料器(5)沿各整形工位(21)所在直线方向移动的第二驱动气缸(81) ，
及用于驱动取料器(5)在平行于整形工位(21)所在平面且垂直于各整形工位(21)所在直线
方向上移动的第三驱动气缸(82)。
4 .根据权利要求3所述的金属注射成型用自动整形装置，
其特征在于：
所述工作台(1)
上还设置有对取料器 (5) 在沿各整形工位 (21)所在直线方向进行移动限位的限位装置
(83)，
所述连接板(52)上设置有与限位装置(83)配合的限位结构(84)。
5 .根据权利要求1-4任意一项所述的金属注射成型用自动整形装置，
其特征在于：
取料器(5)为气动夹爪或者磁吸式吸盘。
6 .根据权利要求5所述的金属注射成型用自动整形装置，
其特征在于：
所述模具驱动机
构(6)为伺服油压机，
伺服油压机的伸缩杆与动模(3)固定连接。
7 .根据权利要求6所述的金属注射成型用自动整形装置，
其特征在于：
还包括操作控制
面板(7)。
8 .根据权利要求7所述的金属注射成型用自动整形装置，
其特征在于：
所述振动盘(4)
的底部还设置有振动盘机架，
振动盘机架的底部设置有轮子。
CN 112122615 A
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一种金属注射成型用自动整形装置
技术领域
[0001] 本申请涉及金属注射成型领域，
尤其涉及一种金属注射成型用自动整形装置。
背景技术
[0002] 金属注射成型制作工艺在制造业中被广泛应用，
该制作工艺是将金属粉末与其粘
结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法。它是先将所选金属粉末与粘结剂进行混合，
然后将混合料进行制粒再注射成形所需要的形状。而在采用MIM金属制作工艺进行生产时，
在注射成型完成之后，
还要对得到的半成品进行脱粘和烧结。半成品在脱粘和烧结烧结时
会发生无规则变形，
从而导致生产出的产品不合格。
因此，
需要对脱粘和烧结后的半成品进
行整形。现在市场上使用的半自动整形机，
完全依赖人员将脱粘和烧结后的半成品放入整
形模具组件内进行整形。
[0003] 上述的半自动整形机存在的问题是，
工人的劳动强度大，
企业的生产成本高，
产品的整形效率低。而且，
人工放入整形模具组件时产品容易倾斜，
造成产品错位压伤或变
导致产品的质量低。
发明内容
[0004] 为了改善上述半自动整形机在使用时工人劳动强度大、
企业的生产成本高、产品
整形效率低以及产品的质量低的技术问题，
本申请提供一种金属注射成型用自动整形装
[0005] 本申请提供的一种金属注射成型用自动整形装置采用如下的技术方案：
一种金属注射成型用自动整形装置，
包括工作台、整形机构、模具驱动机构、送料机构
以及控制整形机构、模具驱动机构和送料机构的控制器，
整形机构包括动模和固定设置在
工作台上的定模，
定模上设置有用于放置待整形产品的整形工位，
动模上设置有与整形工
位对应的整形模具，
模具驱动机构与动模连接以驱动动模与定模分合，
所述送料机构包括
振动盘和取料组件，
振动盘包括出料口，
取料组件包括取料器和取料驱动组件，
控制器控制
取料器抓取或释放待整形产品，
控制器控制取料驱动组件驱动取料器在所述出料口与整形
工位之间往复移动。
[0006] 通过采用上述技术方案，
本申请的金属注射成型用自动整形装置通过振动盘将待
整形产品有序排列并输出到出料口，
然后取料器抓取出料口的待整形产品并将其放置于整
形工位上，
然后动模和定模合模对待整形产品进行整形。本申请的金属注射成型用自动整
形装置能够自动抓取待整形产品将其放置于整形工位上进行整形，
无需人工操作，
降低人
工成本、
提高产品整形效率及产品的质量。
[0007] 优选的，
所述定模上还设置有出料工位，
所述整形工位设置有至少两个，
所述整形
模具的个数与整形工位相同，
且整形工位与整形模具一一对应设置，
所述出料口、
各整形工
位和出料工位均匀间隔设置在一条直线上，
且出料口和出料工位处于整形工位的两端；
述取料组件还包括连接板，
取料器设置于所述连接板上，
取料器的设置个数与出料口和整
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形工位的总数相同，
且各取料器沿各整形工位所在直线方向均匀间隔设置，
且相邻取料器
之间的间隔与相邻整形工位之间的间隔长度相等，
所述取料器具有取料工位和放料工位，
当取料器位于取料工位时，
各取料器一一对应抓取出料口与各整形工位处的待整形产品，
当取料器移动至放料工位时，
各

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