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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 105538619 A
(43)申请公布日 2016.05.04
(21)申请号 201510690979.4
(22)申请日 2015.10.22
(30)优先权数据
2014-215544 2014.10.22 JP
(71)申请人 发那科株式会社
地址 日本山梨县
(72)发明人 内山辰宏
关直朗
石黑俊夫
(74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
公司 11243
代理人 范胜杰 文志
(51)Int.Cl.
B29C 45/42(2006.01)
B29C 45/14(2006.01)
B29C 31/08(2006.01)
权利要求书1页
(54) 发明名称
注射成型系统
(57) 摘要
CN 105538619 A
本发明的注射成型系统具备 ：
腔移动单元，其
使可动侧金属模具移动，从而使上述多个腔中的
至少任意一个腔位于在金属模具关闭的状态下能
够向腔内填充注射的树脂的可填充位置，同时使
与位于上述可填充位置的腔不同的腔中的至少一
个腔位于在金属模具关闭的状态下能够取出该腔
内的成型品的可取出位置 ；
成型品取出单元，其
在金属模具关闭的状态下从位于上述可取出位置
的腔取出成型品。
说明书3页
附图3页
CN 105538619 A
权 利
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1.一种注射成型系统，其特征在于，具备 ：
金属模具，其由固定侧金属模具和具备多个腔的可动侧金属模具构成 ；
金属模具开闭单元，其开闭该金属模具 ；
腔移动单元，其使可动侧金属模具移动，从而使上述多个腔中的至少任意一个腔位于
在金属模具关闭的状态下能够向腔内填充注射的树脂的可填充位置，同时使与位于上述可
填充位置的腔不同的腔中的至少一个腔位于在金属模具关闭的状态下能够取出该腔内的
成型品的可取出位置 ；
成型品取出单元，其在金属模具关闭的状态下从位于上述可取出位置的腔取出成型
2.根据权利要求 1 所述的注射成型系统，其特征在于，
具备部件插入单元，其在上述可取出位置，向腔中插入部件。
3.根据权利要求 1 或 2 所述的注射成型系统，其特征在于，
上述注射成型系统具备注射条件存储单元，其与上述多个腔对应地存储注射条件，
从上述注射条件存储单元读出与位于上述可填充位置的腔对应的注射条件，依照该读
出的注射条件，注射熔融的树脂。
4.根据权利要求 1 ～ 3 中的任意一项所述的注射成型系统，其特征在于，上述成型品取
出单元是机器人。
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注射成型系统
技术领域
本发明涉及一种注射成型系统，涉及在每个成型周期使金属模具的腔移动来进行
成型的注射成型系统。
[0001]
背景技术
注射成型机通过以下工序制造成型品 ：
关闭金属模具产生合模力的工序 ；
向金属
模具内的腔注射熔融的树脂的工序 ；
一边冷却腔内的成型品，一边作为进行下一个成型周
期的准备而使树脂熔融并进行测量的工序 ；
打开金属模具的工序 ；
从金属模具中取出完成
的成型品的工序。并且，在制造称为嵌件成型，成为与嵌入部件一体的成型品的情况下，在
从金属模具中取出上述成型品后，进一步追加向金属模具的腔中插入嵌入部件的工序。
[0003]
在通过以上那样的成型周期制造成型品的注射成型机中，作为提高生产率的方
法，第一已知缩短各工序的时间的方法。具体地说，已知以下的对策等 ：
为了缩短关闭或打
开金属模具的时间而提高进行金属模具开闭的伺服电动机的转数等提高驱动装置的能力
的对策、为了缩短成型品的冷却时间提高用于冷却金属模具的冷却装置的能力的对策。第
二方法已知使各工序重叠从而作为整个成型周期缩短时间的方法。具体地说，已知以下的
对策等，在产生预定的合模力之前进行注射，或者如果成型品的冷却完成，则不等待测量工
序的结束就进行开模。在日本特开 2008-179008( 日本特开 2008-179008 号公报 ) 中，
了以下的技术，即在使用了旋转台的注射成型机中，使旋转台的旋转动作与其他工序的动
作重叠，由此谋求缩短成型周期时间。
[0004]
一般在可动侧金属模具和固定侧金属模具之间插入成型品取出装置、机器人，来
进行从金属模具取出成型品的工序、将嵌入部件插入金属模具的工序。
[0005]
在使用这些装置的情况下，需要使装置进入到可动侧金属模具和固定侧金属模具
之间。在此，为了避免金属模具与这些装置产生干扰或这些装置被夹在金属模具之间等问
题，需要在这些装置从可动侧金属模具和固定侧金属模具之间后退后，进行关闭金属模具
的工序。为了缩短从金属模具取出成型品的工序、将嵌入部件插入到金属模具的工序，可以
考虑加快成型品取出装置、机器人等的动作的动作速度，但速度提高有界限，难以超过这些
装置的能力缩短周期时间。
[0002]
发明内容
因此，本发明的目的在于，在每个成型周期中使金属模具的腔移动来进行成型的
成型系统中，与只使用单一的腔的情况相比，缩短了成型周期时间。
[0007]
本发明的注射成型系统具备 ：
金属模具，其由固定侧金属模具和具备多个腔的可
动侧金属模具构成 ；
金属模具开闭单元，其开闭该金属模具 ；
腔移动单元，其使可动侧金属
模具移动，从而使上述多个腔中的至少任意一个腔位于在金属模具关闭的状态下能够向腔
内填充注射的树脂的可填充位置，同时使与位于上述可填充位置的腔不同的腔中的至少一
个腔位于在金属模具关闭的状态下能够取出该腔内的成型品的可取出位置 ；
以及成型品取
[0006]
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出单元，其在金属模具关闭的状态下从位于上述可取出位置的腔取出成型品。
[0008]
上述注射成型系统还可以具备部件插入单元，其在上述可取出位置，向腔中插入
部件。
[0009]
上述注射成型系统可以具备注射条件存储单元，其与上述多个腔对应地存储注射
条件，从上述注射条件存储单元读出与位于上述可填充位置的腔对应的注射条件，依照该
读出的注射条件，注射熔融的树脂。
[0010]
上述取出单元可以是机器人。
[0011]
本发明通过具备以上的结构，能够提供一种注射成型系统，在每个成型周期中使
金属模具的腔移动来进行成型的成型系统中，与只使用单一的腔的情况相比，能够缩短成
型周期时间。
附图说明
通过参照附图对以下的实施例进行说明，本发明的上述和其他目的和特征变得明
确。在这些附图中 ：
[0013]
图 1 是由注射成型机和金属模具构成的本发明的注射成型系统的结构图。
[0014]
图 2 是表示金属模具的构造的图。
[0015]
图 3 是以具有两个腔的情况为例来说明本发明的注射成型系统的成型周期的动
作顺序。
[0012]
具体实施方式
[0016]
图 1 是由注射成型机和金属模具构成的本发明的注射成型系统的结构图。图 2 是
表示金属模具的构造的图。在金属模具内的可移动的型心上形成有多个腔，通过型心移动
单元能够将这些腔全体移动。
[0017]
在本实施方式中，需要正确地将型心的位置定位于所设定的位置，因此理想的是
型心移动单元使用由滚珠丝杆和旋转式伺服电动机构成的装置、线性电动机等。
[0018]
接着，依照图 3，以具有两个腔的情况为例来说明本发明的注射成型系统的成型周
期的动作顺序。动作顺序如下所述。
[0019]
在工序 1 中，注射成型机的控制装置向型心移动用伺服电动机输出在金属模具打
开的期间使 2 个腔中的还没有形成成型品的腔 A 移动到可填充位置，并且使已经形成了成
型品的腔 B 移动到可取出位置的指令。可以使成型机的控制装置具备用于选择 ( 指定 ) 移
动到可填充位置的腔的单元，对于上述移动指令，由腔移动单元使选择出的腔移动到可填
充位置。在该情况下，注射成型机的控制装置向腔移动单元输出用于确定移动到可填充位
置的腔的信号。或者，也可以设为后述的成型品取出装置、机器人具备用于选择 ( 指定 ) 移
动到可填充位置的腔的单元，向注射成型机通知所选择的腔，并且还向腔移动单元进行通
知，由腔移动单元使其移动到可填充位置。
[0020]
在工序 2 中，关于型心的移动完成后的位置，腔 A 是可填充位置，腔 B 是可取出位
[0021]
在工序 3 中，关闭金属模具，向腔 A 填充树脂，接着冷却成型品。

还有什么补充参数吗？一起完善。