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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110976882 A
(43)申请公布日 2020.04.10
(21)申请号 201911421179 .7
(22)申请日 2019 .12 .31
(71)申请人 上海富驰高科技股份有限公司
地址 201900 上海市宝山区逸仙路4318号
10、
48、
49、
54、
57幢
(72)发明人 唐飞 张龙
(74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司
代理人 谢绪宁 薛赟
(51)Int .Cl .
B22F 3/22(2006 .01)
B22F 3/03(2006 .01)
CN 110976882 A
权利要求书2页
(54)发明名称
一种金属粉末注射成型零件自动上料整形
(57)摘要
本发明涉及一种金属粉末注射成型零件自
动上料整形系统，
其包括：
筛料机构，
所述筛料机
构将各个待整形的金属粉末注射成型零件进行
统一的有序定向的整齐排列；
运料机构，
所述运
料机构与筛料机构的出料口连接，
筛料机构将整
齐排列后的金属粉末注射成型零件输送到运料
机构上；
整形模具机构，
所述整形模具机构与运
料机构连接，
运料机构将金属粉末注射成型零件
输送到整形模具机构内进行整形；
顶料机构，
述顶料机构对运料机构输送给整形模具机构的
待整形的金属粉末注射成型零件进行定位；
所述控制器分别连接筛料机构、
运料机构、
形模具机构和顶料机构。
本发明提高了生产效率
和降低了人工使用成本。
说明书7页
附图5页
CN 110976882 A
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1 .一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，
其特征在于，
所述金属粉末注射成
型零件自动上料整形系统包括：
筛料机构(100) ，
所述筛料机构(100)将各个待整形的金属粉末注射成型零件进行统一
的有序定向的整齐排列；
运料机构(200) ，
所述运料机构(200)与筛料机构(100)的出料口连接，
筛料机构(100)
将整齐排列后的金属粉末注射成型零件输送到运料机构(200)上；
整形模具机构(300) ，
所述整形模具机构(300)与运料机构(200)连接，
运料机构(200)
将金属粉末注射成型零件输送到整形模具机构(300)内进行整形；
顶料机构(400) ，
所述顶料机构(400)对运料机构(200)输送给整形模具机构(300)的待
整形的金属粉末注射成型零件进行定位；
控制器(500) ，
所述控制器(500)分别连接筛料机构(100)、
运料机构(200)、
整形模具机
构(300)和顶料机构(400)。
2 .根据权利要求1所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，
其特征在于，
所述筛料机构(100)包括底座(110)和料斗(120)，
所述底座(110)上设有震动结构(111) ，
述料斗(120)设置在震动结构(111)上，
所述料斗(120)内设有螺旋轨道(121) ，
所述螺旋轨
道(121)与运料机构(200)连接。
3 .根据权利要求2所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，
其特征在于，
所述底座(110)的底端设有四个支撑杆(112) ，
每个支撑杆(112)的底端设有一圆台状的支
撑块(113)。
4 .根据权利要求2所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，
其特征在于，
所述运料机构(200)包括支撑架(210) 和传送料带(220) ，
所述支撑架(210)设置在底座
(110)上，
且位于料斗(120)一侧，
所述传送料带(220)设置在支撑架(210)上，
所述传送料带
(220)与螺旋轨道(121)配合连接，
将螺旋轨道(121)输送来的待整形的金属粉末注射成型
零件输送给整形模具机构(300)。
5 .根据权利要求4所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，
其特征在于，
所述运料机构(200)还包括推料气缸(230)、推料块(240)和接料块(250) ，
所述推料气缸
(230)上设有滑板(231)，
所述推料块(240)和接料块(250)设置在滑板(231)上，
所述接料块
(250)位于推料块(240)一端，
且与传送料带(220)远离螺旋轨道(121)的一端相配合，
料带 (220)上的待整形的金属粉末注射成型零件可掉落到接料块 (250)上 ，所述推料块
(240) 与传送料带(220)远离螺旋轨道(121)的一端接触，
且当推料块(240) 与传送料带
(220)远离螺旋轨道(121)的一端接触时，
推料块(240)可对传送料带(220)上的待整形的金
属粉末注射成型零件进行限位。
6 .根据权利要求5所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，
其特征在于，
所述整形模具机构(300)包括工作台(310)、整形下模(320)、整形上模(330)和移料结构
(340) ，
所述整形下模(320)和推料气缸(230)设置在工作台(310)上，
所述移料结构(340)可
移动到地设置在整形下模(320)上，
所述移料结构(340)可将接料块(250)上的待整形的金
属粉末注射成型零件移动到整形下模(320)的整形部位上，
所述整形上模(330)与整形下模
(320)相配合，
可对移料结构(340)移动过来的待整形的金属粉末注射成型零件进行整形。
7 .根据权利要求6所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，
其特征在于，
CN 110976882 A
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所述整形下模(320)上设有滑轨和挡料块(321)，
所述挡料块(321)与传送料带(220)位于同
一水平线上，
所述滑轨位于挡料块(321)一侧，
所述移料结构(340)为一滑块，
所述滑块可移
动地设置在滑轨上 ，所述滑块上垂直设有若干个第一挡板 (341) ，每相邻两个第一挡板
(341)之间形成一个第一限位槽(342) ，
每个第一限位槽(342)内可放置一个待整形的金属
粉末注射成型零件。
8 .根据权利要求7所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，
其特征在于，
所述顶料机构(400)包括水平气缸(410)、第一限位板(420)、
竖直气缸(430)和第二限位板
(440) ，
所述水平气缸(410)设置在工作台(310)上，
并驱动第一限位板(420)进行水平移动，
所述竖直气缸(430)设置在第一限位板(420)上，
并驱动第二限位板(440)进行竖直移动，
述第一限位板(420)与滑块两端接触，
所述滑块上设有第一移动段(343) ，
所述第一挡板
(341)设置在第一移动段(343)上，
所述第二限位板(440)与第一移动段(343)可接触。
9 .根据权利要求8所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统，
其特征在于，
所述滑块上设有第二移动段，
所述第二移动段上设有若干个第二挡板(345) ，
每相邻两个第
二挡板(345)之间形成一个第二限位槽(346) ，
每个第二限位槽(346)内可放置一个整形后
的金属粉末注射成型零件 ，所述第二限位板 (440) 与第二移动段可接触 ，所述整形下模
(320)上连接有出料轨道(600)。
10 .根据权利要求4所述的一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统 ，
其特征在
所述支撑架(210)上设有若干个光栅探头(212) ，
这些光栅探头(212)分别与控制器
(500)连接。
CN 110976882 A
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一种金属粉末注射成型零件自动上料整形系统
技术领域
[0001] 本发明涉及金属粉末注射成型零件的整形结构，
具体涉及一种金属粉末注射成型
零件自动上料整形系统。
背景技术
[0002] 金属粉末注射成型零件在烧结过程中受收缩无法完全一致以及炉膛辐射温度不
均影响而产生微变形（烧结过程即金属粉末注射成型制品中残余的粘结剂组元在加热过程
中裂解成气体析出），
在接近金属熔点的高温下，
金属原子会在不同的粉末颗粒间发生迁
产生烧结现象，
使原来松散的粉末堆积体变得密实，
烧结后零件的体积变小，
强度变高；
烧结制品体积变小，
会引起尺寸的变小，
即线性收缩，
制品的结构，
不均匀的肉厚，
烧结时制
品摆放的状态、炉内温度均恒性等一系列原因，
会导致制品发生弯曲、
翘曲

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