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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 118664831 A
(43)申请公布日 2024.09.20
(21)申请号 202410775173 .4
(22)申请日 2024 .06 .17
(71)申请人 德科摩橡塑科技（东莞）有限公司
地址 523000 广东省东莞市东城区周屋工
业区银珠路
(72)发明人 刘华飞 黄应鹏 陈斌健
刘建森
(74)专利代理机构 东莞高瑞专利代理事务所
(普通合伙) 44444
专利代理师 杨英华
(51)Int .Cl .
B29C 45/14 (2006 .01)
B29C 45/17 (2006 .01)
B29C 45/76 (2006 .01)
CN 118664831 A
权利要求书1页
(54)发明名称
一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产
(57)摘要
本发明公开一种橡胶注射成型制品的自动
化柔性生产线，包括依次设置的烘烤区、码垛一
传送区、
人工上镶件区、
视觉检测单元及开合
模设备、橡胶注射成型机组、码垛二区以及储存
区；烘烤区将橡胶制品的金属镶件预热并码垛至
传送区，传送区的双工位模具搬运车移至橡胶注
射成型机进行注射成型，将注射完成的模具移至
开合模设备将模具上模板打开，接着将模具内的
橡胶制品顶出，并移动至储存区。该橡胶注射成
型制品的自动化柔性生产线，将金属镶件与橡胶
包覆合成一体，减轻工人的劳动强度，提高生产
效率；整线注射成型机任意一台可以单独生产，
不影响其他设备配对自动化生产线运行，为客户
提供一种柔性自动化生产线解决方案。
说明书4页
附图8页
CN 118664831 A
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1 .一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，其特征在于：包括依次设置的烘烤区
(1)、码垛一区(2)、
传送区(3)、人工上镶件区(4)、
视觉检测单元及开合模设备(5)、橡胶注
射成型机组(6)、
码垛二区(7)以及储存区(8)；
所述烘烤区(1)为第一工作区域，将金属镶件放入自动化隧道炉(1a)预热；
所述码垛一区(2)为第二工作区域，将预热完成的金属镶件码垛至所述传送区(3)；
所述传送区(3)位于所述码垛一区(2)下游，设有双工位模具搬运车(3a)，通过传动装
置传动；
所述人工上镶件区(4)位于所述传送区(3)下游，人工将不需要预热的镶件放进模具
内，同时检查放置预热镶件位置的准确性；
所述视觉检测单元及开合模设备(5)位于所述人工上镶件区(4)下游，将模具搬运车
(3a)上的模具实现自动化打开以及合模功能，检测放置物料的准确性；
所述橡胶注射成型机组(6)包括若干橡胶注射成型机(6a)，位于所述传送区(3)两侧，
设有自动推拉模具模块，每台设备可独立于生产线单独生产；
所述码垛二区(7)位于所述传送区(3)的下游，将橡胶制品从模具搬运车(3a)下料；
所述储存区(8)为橡胶制品的存放区域，
位于生产线的末端。
2 .根据权利要求1所述的橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，其特征是，所述自动
化隧道炉(1a)为环形隧道炉，并且具有人工放料位置及机器人码垛位置的基准定位功能。
3 .根据权利要求1所述的橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，其特征是，所述码垛
一区(2)设有上料机器人(2a)将预热完成的金属镶件码垛至传送区(3)。
4 .根据权利要求1所述的橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，其特征是，所述传送
区(3)的模具搬运车(3a)具有模具保温功能。
5 .根据权利要求1所述的橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，其特征是，所述码垛
二区(7)设有下料机器人(7a)将橡胶制品从模具搬运车(3a)下料。
6 .根据权利要求1所述的橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，其特征是，还包括产
线控制系统，对接从MES系统获得生产所需工单信息、工艺路径、BOM等产品基本信息，通过
配置不同工艺工序等建模数据，下发到产线各个工位的对应不同设备，指挥设备进行生产；
并且通过实时PLC采集设备运行生产数据了解生产情况，通过自动与人工报工及时反馈生
产完成情况，如果出现异常，
及时通过安全系统进行各种异常上报与全线处理。
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一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化生产线，
具体是一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线。
背景技术
[0002] 随着现代化工厂自动化水平的提高，
传统的单台橡胶注射成型机生产及人工上下
料已不再满足日益增长的生产需求，现在招工困难，人力成本逐年提高，橡胶注射成型设备
及生产线自动化提升，节员增效是必由之路。
[0003] 为进一步解决现有的单台橡胶成型设备人工上下料生产效率低的问题，
发挥工人
的劳动积极性，减轻工人的劳动强度，且不影响工厂单件小批量生产，采用自动化柔性生产
线是行业的新方向所在。
[0004] 因此，
需要解决上述技术问题。
发明内容
[0005] 本发明针对以上技术问题，
提供一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线 ,将
金属镶件与橡胶包覆合成一体，
提高生产效率，
降低工人的劳动强度。
[0006] 为实现上述目的，
本发明的技术方案是：
[0007] 一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，
包括依次设置的烘烤区、
码垛一区、
传送区、人工上镶件区、
视觉检测单元及开合模设备、橡胶注射成型机组、码垛二区以及储
存区；
[0008] 所述烘烤区为第一工作区域，
将金属镶件放入自动化隧道炉预热；
[0009] 所述码垛一区为第二工作区域，
将预热完成的金属镶件码垛至所述传送区；
[0010] 所述传送区位于所述码垛一区下游，
设有双工位模具搬运车，
通过传动装置传动；
[0011] 所述人工上镶件区位于所述传送区下游，
人工将不需要预热的镶件放进模具内，
同时检查放置预热镶件位置的准确性；
[0012] 所述视觉检测单元及开合模设备位于所述人工上镶件区下游，
将模具搬运车上的
模具实现自动化打开以及合模功能，检测放置物料的准确性；
[0013] 所述橡胶注射成型机组包括若干橡胶注射成型机，
位于所述传送区两侧，设有自
动推拉模具模块，每台设备可独立于生产线单独生产；
[0014] 所述码垛二区位于所述传送区的下游，
将橡胶制品从模具搬运车下料；
[0015] 所述储存区为橡胶制品的存放区域，
位于生产线的末端。
[0016] 上述橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线通过设置不同的工作区域完成各自
不同的工作，将橡胶制品的金属镶件预热并码垛至传送区，传送区的双工位模具搬运车移
至橡胶注射成型机进行注射成型，模具搬运车将注射完成的模具移至开合模设备位置，开
合模设备将模具上模板打开，接着将模具内的橡胶制品顶出，并移动至储存区的储料盘内。
橡胶制品生产线自动化操作，将金属镶件与橡胶包覆合成一体，减轻工人的劳动强度，提高
生产效率。
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[0017]
进一步优化方案，所述自动化隧道炉为环形隧道炉，并且具有人工放料位置及机
器人码垛位置的基准定位功能。
自动化环形隧道炉，能够实现人工放料满盘及机器人码垛
物料后空盘的积放，
镶件托盘循环使用提高效率。
[0018] 进一步优化方案，
所述码垛一区设有上料机器人将预热完成的金属镶件码垛至传
送区。码垛一区设有上料机器人，负责将预热好金属镶件从隧道炉搬运至模具搬运车上，有
效的防止人工上料带来的烫伤风险而且提高生产效率。
[0019] 进一步优化方案，
所述传送区的模具搬运车具有模具保温功能。模具搬运车设有
模具保温功能，模具移出橡胶成型设备后温度差异不大，保证最终产品的成型质量。
[0020] 进一步优化方案，
所述码垛二区设有下料机器人将橡胶制品从模具搬运车下料。
码垛二区设有下料机器人，负责将橡胶制品从模具搬运车上取出来，有效的防止人工下料
带来的烫伤风险而且提高生产效率。
[0021] 进一步优化方案，
还包括产线控制系统，对接从MES系统获得生产所需工单信息、
工艺路径、BOM等产品基本信息，通过配置不同工艺工序等建模数据，下发到产线各个工位
的对应不同设备，指挥设备进行生产；并且通过实时PLC采集设备运行生产数据了解生产情
况，通过自动与人工报工及时反馈生产完成情

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