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(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 105798309 A
(43)申请公布日 2016.07.27
(21)申请号 201610312176 .X
(22)申请日 2016 .05 .12
(71)申请人 昆山安泰美科金属材料有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市经济技
术开发区扬琴路55号
(72)发明人 祁新亮 何建久
崔晓波
孟坤全 王传兴
(74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司
代理人 张海英 林波
(51)Int .Cl .
B22F 3/22(2006 .01)
CN 105798309 A
权利要求书1页
(54)发明名称
一种金属注射成型坯件取放装置
(57)摘要
本发明公开了一种金属注射成型坯件取放
装置，
包括推料组件、输送组件、取放组件、
组件和存放组件，
推料组件包括位于金属注射脱
模装置正下方的接料盒，
位于接料盒的一侧且其
活塞杆可伸入接料盒内将坯件从接料盒另一侧
推出的推送气缸；
输送组件位于推料组件远离推
送气缸的一侧，
其接收并运送推送气缸推送的坯
取放组件包括支架以及双向移动组件，
组件设于双向移动组件的下方；
存放组件位于输
送组件的出料端且位于支架正下方。
金属注射脱
模装置脱模后坯件落入接料盒内，
通过推送气缸
将坯件从接料盒推至输送组件，
经输送组件运送
至吸盘组件的正下方，
取放组件带动吸盘组件自
动取件并将坯件放置在存放组件内，
实现了坯件
的自动取放。
说明书3页
附图1页
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1 .一种金属注射成型坯件取放装置，
其特征在于，
包括推料组件( 2 )、输送组件( 3 )、
放组件(4)、
吸盘组件(5)和存放组件(6)，
其中，
所述推料组件( 2 )包括位于金属注射脱模装置( 1 )正下方的接料盒( 21 )，
位于接料盒
(21 )的一侧且其活塞杆可伸入接料盒(21 )内将坯件(7)从接料盒(21 )另一侧推出的推送气
缸(22)；
所述输送组件( 3 )位于接料盒( 21 )远离推送气缸( 22 )的一侧，
其接收并运送推送气缸
(22)推送的坯件(7)；
所述取放组件( 4 )位于输送组件( 3 )远离推料组件( 2 )的一端，
其包括支架( 41 )以及固
设于支架(41)的双向移动组件；
所述吸盘组件(5)固设于双向移动组件的下方；
所述存放组件(6)位于输送组件(3)的出料端且位于支架(41)的正下方。
其特征在于，
所述双向移动组件
2 .根据权利要求1所述的金属注射成型坯件取放装置，
包括固设于支架( 41 )的电机( 42 )，
连接于电机( 42 )输出轴的丝杠( 43 )，
套设于丝杆( 43 )且
与丝杠( 43 )螺纹配合的连接块( 44 )，
固设于连接块( 44 )下端的升降气缸( 45 )；
所述吸盘组
件(5)固设于升降气缸(45)的活塞杆伸出端。
3 .根据权利要求2所述的金属注射成型坯件取放装置，
其特征在于，
所述升降气缸(45 )
架设于支架(41)且可相对于支架(41)水平滑动。
4 .根据权利要求3所述的金属注射成型坯件取放装置，
其特征在于，
还包括控制器，
述推送气缸(22)、
输送组件(3)、
吸盘组件(5)、
电机(42)和升降气缸(45)均连接于控制器。
5 .根据权利要求4所述的金属注射成型坯件取放装置，
其特征在于，
所述推料盒( 21 )底
部设有与坯件( 7 )相适配的推料槽，
所述推送气缸( 22 )的活塞杆伸出端连接有与推料槽相
适配的推板(24)。
6 .根据权利要求5所述的金属注射成型坯件取放装置，
其特征在于，
所述输送组件( 3 )
为皮带传送结构，
且其上与推料槽对应的位置设有与坯件(7)相适配的放置槽(31)。
7 .根据权利要求6所述的金属注射成型坯件取放装置，
其特征在于，
所述吸盘组件( 5 )
包括吸盘座，
与吸盘座连通的吸盘，
以及与吸盘座通过软管连通且连接于控制器的真空泵。
8 .根据权利要求7所述的金属注射成型坯件取放装置，
其特征在于，
所述存放组件( 6 )
包括存放台(61)以及放置在所述存放台(61)上的存放盘(62)。
9 .根据权利要求8所述的金属注射成型坯件取放装置，
其特征在于，
所述存放盘( 62)上
设有若干与坯件(7)相适配的存放槽。
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一种金属注射成型坯件取放装置
技术领域
[0001] 本发明涉及金属注射成型相关技术领域，
尤其涉及一种金属注射成型坯件取放装
背景技术
[0002] 金属注射成型主要包括注射、
脱脂和烧结三大工艺，
在实际生产中，
金属在注射脱
模之后和脱脂之前的坯件的取放是一个至关重要的一个环节；
由于金属脱模温度高，
如果取件方法不当，
极易影响坯件质量。
[0003] 目前常规的取件方式主要包括两种，
一是人工取件，
一种机械手自动取件。在前期
采用机械手取件，
大大增加了生产成本；
而采用人工取件，
工人的劳动强度高，
工作效率低。
因此急需一种金属注射成型坯件取放装置，
以对坯件进行自动取放。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种金属注射成型坯件取放装置，
以对坯件进行自动取
[0005] 为达此目的，
本发明采用以下技术方案：
[0006] 一种金属注射成型坯件取放装置，
包括推料组件、
输送组件、
取放组件、
吸盘组件
和存放组件，
其中，
[0007] 所述推料组件包括位于金属注射脱模装置正下方的接料盒，
位于接料盒的一侧且
其活塞杆可伸入接料盒内将坯件从接料盒另一侧推出的推送气缸；
[0008] 所述输送组件位于接料盒远离推送气缸的一侧，
其接收并运送推送气缸推送的坯
[0009] 所述取放组件位于输送组件远离推料组件的一端，
其包括支架以及固设于支架的
双向移动组件；
所述吸盘组件固设于双向移动组件的下方；
[0010] 所述存放组件位于输送组件的出料端且位于支架的正下方。
[0011] 进一步的，
所述双向移动组件包括固设于支架的电机，
连接于电机输出轴的丝杠，
套设于丝杆且与丝杠螺纹配合的连接块，
固设于连接块下端的升降气缸；
所述吸盘组件固
设于升降气缸的活塞杆伸出端。
[0012] 进一步的，
所述升降气缸架设于支架且可相对于支架水平滑动。
[0013] 进一步的，
还包括控制器，
所述推送气缸、
输送组件、
吸盘组件、
电机和升降气缸均
连接于控制器。
[0014] 进一步的 ，
所述推料盒底部设有与坯件相适配的推料槽，
所述推送气缸的活塞杆
伸出端连接有与推料槽相适配的推板。
[0015] 进一步的 ，
所述输送组件为皮带传送结构，
且其上与推料槽对应的位置设有与坯
件相适配的放置槽。
[0016] 进一步的，
所述吸盘组件包括吸盘座，
与吸盘座连通的吸盘，
以及与吸盘座通过软
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管连通且连接于控制器的真空泵。
[0017] 进一步的，
所述存放组件包括存放台以及放置在所述存放台上的存放盘。
[0018] 进一步的，
所述存放盘上设有若干与坯件相适配的存放槽。
[0019] 本发明的有益效果：
经金属注射脱模装置脱模后坯件落入接料盒内，
通过推送气
缸将坯件从接料盒推至输送组件，
经输送组件运送至吸盘组件的正下方，
控制器控制取放
组件带动吸盘组件自动取件并将坯件放置在存放组件内，
实现了坯件的自动取放，
快速方
无需采用人工取件；
节约了劳动力，
降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0020] 图1是本发明所述金属注射成型坯件取放装置的主视图；
[0021] 图2是图1的俯视图。
[0022] 图中：
[0023] 1、
金属注射脱模装置；
推料组件；
21、
接料盒；
22、
推送气缸；
23、
推料平台；
24、
输送组件；
31、
放置槽；
取放组件；
41、
支架；
42、
电机；
43、
丝杠；
44、
连接块；
45、
气缸；
吸盘组件；
存放组件；
61、
存放台；
62、
存放盘；
坯件。
具体实施方式
[0024] 下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
[0025] 如图1和图2所示，
本实施例提供了一种金属注

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