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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 121404813 A
(43)申请公布日 2026.01.27
(21)申请号 202511919462 .8
(22)申请日 2025 .12 .18
(71)申请人 安徽中耀智能科技有限公司
地址 239000 安徽省滁州市中新苏滁高新
技术产业开发区泉州路以东、友谊路
以北、
湖州路以西
(72)发明人 范振洋 徐文炯 朱振辉
(74)专利代理机构 成都环泰专利代理事务所
(特殊普通合伙) 51242
专利代理师 常爱华
(51)Int .Cl .
B65G 47/91 (2006 .01)
CN 121404813 A
权利要求书2页
(54)发明名称
一种用于高精度金属注射成型零部件生产
的柔性上料系统
(57)摘要
本发明涉及柔性上料技术领域，且公开了一
种用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性
上料系统，包括传送带、控制器、机械臂，所述机
械臂的末端执行器端安装有固定盘，该固定盘上
贯穿设置有若干个固定管，所述固定管的底端套
设有能够上下活动的橡胶嘴，所述固定管的下部
处套设有弹簧，所述固定管的顶端套设有调节气
套，所述调节气套的顶端连接有连接管，该连接
管用于连接气泵电磁铁。
本发明提供的柔性上料
系统，能够显著提升对高精度金属注射成型曲面
零部件的吸取质量与操作可靠性，有效避免因负
压分布不均导致的工件变形或吸附不牢等问题，
适应多种复杂曲面形态的上料需求。
说明书5页
附图11页
CN 121404813 A
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1 .一种用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统，包括传送带（1）、
控制器
（2）、
机械臂（3），其特征在于：所述机械臂（3）的末端执行器端安装有固定盘（4），该固定盘
（4）上贯穿设置有若干个固定管（9），所述固定管（9）的底端套设有能够上下活动的橡胶嘴
（5），所述固定管（9）的下部处套设有弹簧（6），所述固定管（9）的顶端套设有调节气套（7），
所述调节气套（7）的顶端连接有连接管（8），
该连接管（8）用于连接气泵电磁铁；
所述调节气套（7）内部设有内部管（18），所述内部管（18）内部开设有两个呈中心对称
的左气洞（19）、
右气洞（31），该连接管（8）及调节气套（7）仅通过左气洞（19）、
右气洞（31）与
固定管（9）连通；所述左气洞（19）、
右气洞（31）的上方分别设有能够摆动的左摆动气盖（32）
和右摆动气盖（33）；
所述内部管（18）的内部且位于左气洞（19）、右气洞（31）之间贯穿设置有中间隔板
（10），所述调节气套（7）的内部且位于中间隔板（10）的右侧单独形成有空腔（15），该空腔
（15）的上方设有单向阀；所述调节气套（7）的右侧表面还设有排气口（17），该排气口（17）连
通空腔（15）与外部空间。
2 .根据权利要求1所述的用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统，其特
征在于：所述调节气套（7）的内部底端且位于内部管（18）的左右两侧均设有U架（20），两侧
所述U架（20）的内部均设有固定立杆一（35），该固定立杆一（35）的表面套设有能够摆动的
摆动杆（16）。
3 .根据权利要求2所述的用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统，其特
征在于：所述内部管（18）的底端左右两侧外表面处均设有固定耳（34），该固定耳（34）的上
方安装有固定立杆二（36）；
所述左摆动气盖（32）和右摆动气盖（33）均包括盖板（3301）和插接槽二（3302），其中左
摆动气盖（32）或右摆动气盖（33）的插接槽二（3302）端均贯穿至内部管（18）的外侧并套设
在固定立杆二（36）上。
4 .根据权利要求3所述的用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统，其特
征在于：所述摆动杆（16）包括位于上方的长端和位于下方的短端；所述摆动杆（16）的短端
插接在插接槽二（3302）内部用于撬动左摆动气盖（32）或右摆动气盖（33）左右摆动。
5 .根据权利要求4所述的用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统，其特
征在于：所述调节气套（7）的内部且位于中间隔板（10）的左右两侧分别设有左滑杆（27）和
右滑杆（29），所述左滑杆（27）的表面套设有能够摆动的左移动框（25），所述右滑杆（29）的
表面套设有能够摆动的右移动框（28）。
6 .根据权利要求5所述的用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统，其特
征在于：所述左移动框（25）和右移动框（28）均包括有永磁铁（26）和插接槽一（30），其中插
接槽一（30）套在摆动杆（16）的长端用于带的该摆动杆（16）来回摆动。
7 .根据权利要求6所述的用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统，其特
征在于：所述左滑杆（27）的两端分别为左一电磁铁（21）和左二电磁铁（22），所述右滑杆
（29）的两端分别为右一电磁铁（23）和右二电磁铁（24）；该左一电磁铁（21）和左二电磁铁
（22）用于生成电磁力来驱动左移动框（25）在左滑杆（27）上来回移动，该右一电磁铁（23）和
右二电磁铁（24）用于生成电磁力来驱动右移动框（28）在右滑杆（29）上来回移动。
8 .根据权利要求1所述的用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统，其特
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征在于：所述调节气套（7）的内部左侧还设有气压传感器（11）。
9 .根据权利要求1所述的用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统，其特
征在于：所述单向阀包括有密封阀（12）、
拉簧（13）和固定架（14）；
所述固定架（14）固定安装在空腔（15）内壁处，并且位于固定架（14）的空腔（15）内壁处
开始有气孔，所述密封阀（12）包括覆盖件和连接杆，该覆盖件覆盖在气孔的上方，该连接杆
贯穿至固定架（14）的下方，并且拉簧（13）位于覆盖件与固定架（14）之间。
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一种用于高精度金属注射成型零部件生产的柔性上料系统
技术领域
[0001] 本发明涉及柔性上料技术领域，
尤其涉及一种用于高精度金属注射成型零部件生
产的柔性上料系统。
背景技术
[0002] 本发明涉及的高精度金属注射成型零部件，
尤其如具有曲面结构的凹软板或凸软
板，在生产过程中常需由机械臂抓取并移栽至传送带。现有技术中，多采用刚性夹爪或阵列
式吸盘进行上料，但前者易因夹持力不均导致薄壁或精密结构件发生不可逆变形；后者虽
利用负压吸附，却在吸取曲面工件时，因边缘接触不密封而产生漏气，
致使不同吸点间负压
差异显著——中间区域负压过高、
边缘不足，整体吸附力不均衡，最终仍引发工件形变或移
位，难以满足金属注射成型件高尺寸稳定性与表面质量的严要。
[0003] 现有专利公开了一种物料柔性自动上料系统（CN116409626A），
包括机台、提升存
储装置与电控箱，所述机台位于提升存储装置的一侧位置，所述机台与提升存储装置之间
的位置定位有机器人，所述机台的内部设置有供料整理装置，所述电控箱给机器人、
提升存
储装置与供料整理装置提供动力。现有专利所公开技术中，存在高精度金属注射成型曲面
零部件（如凹软板、
凸软板）在上料过程中因负压吸附力分布不均导致的工件变形、吸附不
稳以及难以适应复杂曲面形态的关键问题。
发明内容
[0004] 本发明为解决现存的技术问题而提供一种用于高精度金属注射成型零部件生产
的柔性上料系统，解决了因中间压力大两侧压力小而让凹软板或凸软板变形的问题。
[0005] 为解决上述技术问题，
根据本发明的一个方面，更具体的说是一种用于高精度金
属注射成型零部件生产的柔性上料系统，包括传送带、控制器、
机械臂，所述机械臂的末端
执行器端安装有固定盘，该固定盘上贯穿设置有若干个固定管，所述固定管的底端套设有
能够上下活动的橡胶嘴，所述固定管的下部处套设有弹簧，所述固定管的顶端套设有调节
气套，所述调节气套的顶端连接有连接管，
该连接管用于连接气泵电磁铁；
所述调节气套内部设有内部管，所述内部管内部开设有两个呈中心对称的左气
右气洞，该连接管及调节气套仅通过左气洞、
右气洞与固定管连通；所述左气洞、
右气洞
的上方分别设有能够摆动的左

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