1）只算稳态扭矩不算加速扭矩
很多选型只看匀速运动的保持扭矩，忽略了加减速阶段的冲击扭矩。结果是电机能带动但加减速很慢，定位时间超长。

2）惯量匹配没有校验
伺服电机通常要求负载惯量/电机惯量≤10倍，这个比值太大会导致系统响应差、定位抖动。

3）忽略了垂直安装的重力影响
垂直安装时，即使不运动也有重力产生的扭矩，要选带刹车电机或者算好保持扭矩。

4）安全系数取得不够
很多选型书推荐安全系数1.5-2倍，但实际工况复杂的系统建议取3倍以上，尤其是有冲击负载的应用。

5）不考虑温度影响
电机额定扭矩是在特定温度下的值，实际使用中温度升高会降低输出扭矩。

这份Excel表格里不仅有计算公式，还有风机选型计算、皮带轮间歇/连续运动等模块，做非标自动化的朋友可以参考。

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你们厂里是怎么处理的？来评论区聊聊。