【惯量比】

• JL/JM（负载惯量/电机惯量）
• 一般伺服电机要求≤10，最好≤5
• 惯量比过大→系统响应慢、定位抖动
• 降低惯量比的方法：换大电机、加减速机、优化负载结构

【加减速时间】

• 从静止加速到设定速度所需时间
• ta = (JL+JM) × 2π × N / (60 × Ta)
• 加减速时间决定了设备节拍
• 太快→冲击大、定位不准；太慢→节拍长、效率低

【RMS扭矩】

• 一个运动周期内的等效扭矩
• Trms = √[(Ta²×ta + Ts²×ts + Td²×td) / (ta+ts+td+tw)]
• 电机额定扭矩必须≥RMS扭矩
• 不能只看峰值扭矩，要看长期工作的发热是否在电机承受范围内

【推荐工具】
网盘这份《03：Excel选型表格》和《02：最全的电机选型计算公式合集》涵盖了伺服电机、步进电机、异步电机的选型计算模板，非常实用。有需要的同行可以交流。

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这个参数你们一般设多少？评论区说说。