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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115379938 A
(43)申请公布日 2022.11.22
(21)申请号 202180027616 .6
(22)申请日 2021 .04 .08
(30)优先权数据
2020-070698 2020 .04 .10 JP
(85)PCT国际申请进入国家阶段日
2022 .10 .10
(86)PCT国际申请的申请数据
PCT/JP2021/014869 2021 .04 .08
(87)PCT国际申请的公布数据
WO2021/206136 JA 2021 .10 .14
(71)申请人 发那科株式会社
地址 日本山梨县
(74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
公司 11243
专利代理师 许静 郝庆芬
(51)Int .Cl .
B29C 45/17 (2006 .01)
B22C 13/08 (2006 .01)
B22D 17/22 (2006 .01)
B22D 17/24 (2006 .01)
B22D 17/32 (2006 .01)
B22D 18/02 (2006 .01)
B22D 29/04 (2006 .01)
B29C 45/42 (2006 .01)
(72)发明人 土屋信笃
权利要求书2页
CN 115379938 A
(54)发明名称
注射成型系统
(57)摘要
本发明提供一种有利于向空间受限的场所
的设置且使操作员对金属模具(24)的作业性良
好的注射成型系统 (10)。注射成型系统 (10)具
注射成型机(12) ，
其具有对金属模具(24)进
行开闭的合模装置(26)以及从下方支承合模装
置(26)的机台(28) ；
作业装置(14) ，
其设置在合
模装置(26)的下方，
进行从金属模具(24)的成型
品的取出作业及向金属模具(24)的插入件的插
入作业中的至少一方；
以及导轨(16) ，
其在合模
装置(26)的下方，
用于使作业装置(14)从金属模
具(24)的下方退避。
说明书10页
附图17页
CN 115379938 A
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1 .一种注射成型系统(10)，
其特征在于，
所述注射成型系统(10)具备：
注射成型机(12) ，
其具有对金属模具(24)进行开闭的合模装置(26)及从下方支承所述
合模装置的机台(28)；
作业装置(14) ，
其设置在所述合模装置的下方，
进行从所述金属模具的成型品的取出
作业和向所述金属模具的插入件的插入作业中的至少一方；
导轨(16) ，
其在所述合模装置的下方，用于使所述作业装置从所述金属模具的下方退
2 .根据权利要求1所述的注射成型系统，
其特征在于，
所述导轨被设置为能够使所述作业装置与所述金属模具的开闭方向平行地移动。
3 .根据权利要求1或2所述的注射成型系统，
其特征在于，
所述注射成型系统还具备：
滚珠丝杠(38)，
其与所述导轨平行地设置；
螺母(40)，
其与所述滚珠丝杠螺纹结合，
并设置于所述作业装置；
手柄(60)，
其设置于所述滚珠丝杠，
通过操作员进行操作而使所述滚珠丝杠旋转。
4 .根据权利要求1或2所述的注射成型系统，
其特征在于，
所述注射成型系统还具备：
致动器，
其产生用于使所述作业装置沿着所述导轨移动的驱动力；
控制装置，
其至少控制所述致动器(18、
18’、
64)。
5 .根据权利要求4所述的注射成型系统，
其特征在于，
所述作业装置具有多关节臂(32)，
所述致动器以驱动所述多关节臂的方式设置，
所述控制装置通过控制所述致动器，
使所述多关节臂把持所述机台或所述合模装置，
并且通过使所述多关节臂屈伸来使所述作业装置移动。
6 .根据权利要求4或5所述的注射成型系统，
其特征在于，
所述控制装置控制所述致动器，
以使所述作业装置根据操作员的操作而向所述金属模
具的下方位置(P1)或从所述金属模具退避的退避位置(P2)移动。
7 .根据权利要求4或5所述的注射成型系统，
其特征在于，
所述控制装置控制所述致动器，
以使在所述作业装置进行作业的情况下向所述金属模
具的下方位置(P1)移动，
在所述作业装置不进行作业的情况下向从所述金属模具退避的退
避位置(P2)移动。
8 .根据权利要求7所述的注射成型系统，
其特征在于，
所述致动器是电动机，
所述控制装置根据所述作业装置的作业内容来变更所述下方位置。
其特征在于，
9 .根据权利要求6或7所述的注射成型系统，
所述致动器是电动机，
所述控制装置具备根据由所述金属模具成型的所述成型品的种类而存储有所述下方
位置及所述退避位置的存储部(42) ，
所述控制装置控制所述电动机，
以使所述作业装置移
动至与安装于所述注射成型机的所述金属模具对应的所述下方位置或所述退避位置。
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10 .根据权利要求9所述的注射成型系统，
其特征在于，
所述存储部还存储：
进行所述取出作业的情况或进行所述插入作业的情况下的第一所
述下方位置；
以及进行将所述作业装置取出的所述成型品放置于预定位置(61)的作业的情
况或进行把持放置于预定位置的所述插入件的作业的情况下的第二位置(P1’)，
所述控制装置使用所述存储部来变更所述作业装置的位置。
11 .根据权利要求8至10中任一项所述的注射成型系统，
其特征在于，
所述注射成型系统还具备集中管理装置(66) ，
该集中管理装置连接有多个所述控制装
对多个所述控制装置一并指定所述下方位置及所述退避位置中的至少一方。
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注射成型系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种注射成型系统。
背景技术
[0002] 提出一种注射成型系统，
具备：
注射成型机，
其具有对金属模具进行开闭的合模装
以及作业装置，
其负责从金属模具取出成型品的作业。在日本特开平6‑155519号公报中
公开了其中一例。
发明内容
[0003] 在日本特开平6‑155519号公报中公开了将负责取出作业的机器人设置在注射成
型机的侧方的结构。该结构在无法在注射成型机的侧方确保机器人的设置空间的情况下难
以实现。
[0004]
另外，
日本特开平6‑155519号公报的机器人设置在金属模具的侧方的设置台上。
在该结构中，
设置台以及机器人成为操作员在金属模具的周边进行作业时的障碍。这从操
作员的作业性的观点来看并不能说是优选的。
[0005] 本发明的目的在于提供一种注射成型系统，
该注射成型系统有利于设置在空间受
限的场所，
并且使操作员对金属模具的操作性良好。
[0006] 本发明的一个方式是一种注射成型系统，
具备：
注射成型机，
其具有对金属模具进
行开闭的合模装置及从下方支承所述合模装置的机台；
作业装置，
其设置于所述合模装置
的下方，
进行从所述金属模具的成型品的取出作业及向所述金属模具的插入件的插入作业
中的至少一方；
以及导轨，
其在所述合模装置的下方，
用于使所述作业装置从所述金属模具
的下方退避。
[0007] 根据本发明，
提供一种有利于设置在空间受限的场所并且使操作员对金属模具的
操作性良好的注射成型系统。
附图说明
[0008] 图1是实施方式的注射成型系统的结构图。
[0009] 图2是实施方式的控制装置的概略结构图。
[0010] 图3是用于说明作业位置的图。
[0011] 图4是用于说明退避位置的图。
[0012] 图5是例示实施方式的注射成型系统的控制方法的流程的流程图。
[0013] 图6是变形例1的注射成型系统的结构图。
[0014] 图7是变形例2的注射成型系统的结构图。
[0015] 图8是用于说明作业装置进行从金属模具的成型品的取出作业时的第一位置(下
方位置)的图。
[0016] 图9是用于说明作业装置进行将从金属模具取出的成型品放置于预定位置的作业
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时的第二位置的图。
[0017] 图10是变形例10的注射成型系统的结构图。
[0018] 图11是用于说明变形例11的注射成型系统的第一图。
[0019] 图12是用于说明变形例11的注射成型系统的第二图。
[0020] 图13是变形例12的注射成型系统的结构图。
[0021] 图14是从注射成型机的打开方向侧

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