机械手类型

横行式(三轴伺服): X横移/Y引拔/Z升降
侧取式: 从模具侧面取件
六轴关节式: 灵活，可做复杂动作

日常维护

• 每日检查各轴运动是否顺畅
• 每日检查真空吸力(大于-0.6bar)
• 每周检查同步带张紧度
• 每周清洁导轨及齿条
• 每月给各轴加润滑脂

常见故障

取件不到位: 程序参数偏移/真空吸力不足/夹具变形
报警停机: 限位开关故障/伺服驱动器报警/安全门触发
异响振动: 轴承磨损/导轨间隙大/安装松动

本文由模极社(www.mj7.cn)整理发布

相关标准参考

• GB/T 25156 塑料注射模

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