一、丝杠水平运动选型
关键是计算负载惯量和所需扭矩。

1）计算滑动部分质量M
2）丝杠长度LB和直径DB决定丝杠本身的惯量
3）丝杠导程PB决定减速比
4）摩擦系数μ决定保持扭矩

公式示例：

• 负载惯量 JL = M × (PB/(2π))²
• 丝杠惯量 JB = (π×ρ×LB×DB⁴)/32
• 加速扭矩 Ta = (JL+JM) × 2π×N/(60×ta)

二、不同形状物体的惯量计算
不同形状的物体惯量计算公式也不同：

• 圆柱体：J = m×d₀²/8
• 长方体：J = m×(a²+b²)/12
• 球体：J = 2×m×r²/5

三、伺服电机的选型流程
1）确定负载条件（质量、速度、行程）
2）计算负载惯量
3）计算加速/减速扭矩
4）计算保持扭矩（克服摩擦力）
5）选择伺服电机（额定扭矩≥均方根扭矩）
6）惯量比校验（≤10倍）
7）转速校验

选型时建议参照这份表格中的参数计算，比经验估算要准确很多。有需要Excel计算模板的可以留言交流。

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还有什么补充参数吗？一起完善。