以下内容整理自《埃斯顿选型资料.pdf》

工业机器人综合样本
Industrial Robots Product Brochure

南京埃斯顿机器人工程有限公司

目录
产品介绍

04

附加设备

08

控制系统

09

应用软件

10

视觉产品系列

13

行业应用

14

埃斯顿
工业机器人
南 京 埃 斯 顿 自 动 化 股 份 有 限 公 司 创 建 于 1 9 9 3 年 ， 是 国 内 高 端 智 能 装 备 核 心 控 制 功 能 部
件领军企业之一，凭借自身核心控制功能部件技术与产品优势，强势进入工业机器人产业，
成立埃斯顿机器人工程有限公司，成为具有自主技术和核心功能部件的国产机器人主力军企
业。2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票简称：埃斯顿
股票代码：002747），成为 中 国 拥 有 完 全 自 主 核 心 技 术 的 国 产 机 器 人 主 流 上 市 公 司 之 一 。
目 前 ， 埃 斯 顿 机 器 人 工 程 有 限 公 司 具 有 与 世 界 工 业 机 器 人 技 术 同 步 发 展 的 技 术 优 势 ，
拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、
D E L TA 机 器 人 、 冲 压 直 线 机 器 人 以 及 智 能 制 造 系 统 ， 其 中 标 准 工 业 机 器 人 规 格 从 4 k g 到
450kg，应用领域包括点焊、弧焊、搬运、码垛、机床上下料、打磨、喷涂、装配等。同
时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队，致力于客户价值最大化，
为客户提供工业机器人应用完 整 解 决 方 案 和 智 能 制 造 系 统 。
埃 斯 顿 自 动 化 在 新 的 发 展 阶 段 提 出 了 “ 双 核 双 轮 驱 动 ” 发 展 战 略 将 以 客 户 需 求 为 最 高 目
标，以智能装备核心功能部件作为公司长期和基础性的发展战略。同时，我们把拥有自主核
心技术的国产工业机器人产业作为未来发展的主要引擎，在公司智能制造核心产品优势组合
的基础上，整合工业互联网及信息化技术，以智能制造系统为下一个重点发展目标，紧紧抓
住新一代工业革命和机器人产业这百年一遇的机会，立志成为一个受到国际机器人领域所尊
重的中国面孔，致力于成为实 现 中 国 制 造 强 国 之 梦 的 重 要 力 量 。

六关节
机器人

ER4-1450

ER6-1600

ER10-1600

ER16-1600

ER30-1900

最大负载(kg)

4

6

10

16

30

臂展(mm)

1450

1600

1600

1600

1900

重复定位精度(mm)

±0.1

±0.08

±0.1

±0.1

±0.1

防护等级

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

轴1

±180°

±180°

±180°

±180°

±180°

轴2

-70~+160°

-60°~+140°

-60°~+140°

-60°~+140°

-60°~+140°

轴3

-200°~+80°

-155°~+80°

-170°~+80°

-170°~+80°

-165°~+80°

轴4

±170°

±170°

±360°

±360°

±360°

轴5

±135°

±180°

-130°~+120°

-130°~+120°

±130°

轴6

±360°

±360°

±360°

±360°

±360°

轴1

156°/s

148°/s

148°/s

148°/s

143°/s

轴2

156°/s

109°/s

109°/s

109°/s

131°/s

轴3

234°/s

214°/s

214°/s

214°/s

144°/s

轴4

360°/s

440°/s

368°/s

368°/s

247°/s

轴5

520°/s

435°/s

385°/s

385°/s

316°/s

轴6

540°/s

520°/s

462°/s

462°/s

287°/s

重量(kg)

145

164

170

170

290

安装方式

地面

地面/顶面

地面/顶面

地面/顶面

地面

型号

工作范围

最大速度

4

ER50-2100

ER100-3200

ER170-2605

ER220-2605

ERB80-2565

50

100

170

220

80

2100

3200

2600

2600

2565

±0.15

±0.2

±0.2

±0.2

±0.2

IP54

IP54

IP54

IP54

IP54

±180°

±180°

±180°

±180°

±180°

-80°~+160°

-53°~+78°

-53°~+78°

-53°~+78°

-67°~ +150°

-170°~+80°

-193°~+78°

-193°~+78°

-193°~+78°

-190°~ +66°

±360°

±170°

±360°

±360°

±170°

±135°

±120°

±123°

±118°

±130°

±360°

±360°

±360°

±360°

±360°

93°/s

85°/s

114°/s

114°/s

110°/s

89°/s

80°/s

105°/s

105°/s

105°/s

115°/s

89°/s

119°/s

109°/s

130°/s

149°/s

120°/s

190°/s

190°/s

215°/s

130°/s

120°/s

183°/s

125°/s

160°/s

170°/s

200°/s

255°/s

273°/s

205°/s

600

1500

1375

1400

740

地面

地面

地面

地面

地面

5

四轴
搬运
机 器人

ERP120-2400

ER180-4-3200

ER300-4-3300

ER450-4-3200

最大负载(kg)

120

180

300

450

臂展(mm)

2400

3200

3300

3200

重复定位精度(mm)

±0.2

± 0.4

± 0.5

± 0.5

防护等级

IP54

IP54

IP54

IP54

轴1

±180 °

± 180 °

± 180 °

± 180 °

轴2

-40 °~ +85 °

-40 °~ +90 °

-40 °~ +90 °

-40 °~+85 °

轴3

-20 °~ +110 °

-17 °~+110 °

-9 °~ +110 °

-10 °~+110 °

轴4

±360 °

± 360 °

± 360 °

±360 °

轴1

105 °/s

114 °/s

115 °/s

67 °/s

轴2

110 °/s

108 °/s

105 °/s

67 °/s

轴3

110 °/s

119 °/s

105 °/s

71 °/s

轴4

300 °/s

290 °/s

270 °/s

148 °/s

重量 ( kg )

1050

1400

2300

2000

安装方式

地面

地面

地面

地面

型号

工作范围

最大速度

6

Scara
机器人
ERS6500

Scara
机器人
ERS6600

Scara
机器人
ERS6700

桌面六轴机器人
ERC6-730

Scara机器人
ER5-4B-400

Scara机器人
ER5-4B-600

最大负载(kg)

6

5

5

臂展(mm)

730

400

600

±0.02

±0.02

±0.02

±0.01

±0.01

±0.01

±0.005

±0.005

±0.01

IP65

IP20(*)

IP20(*)

这个参数你们一般设多少？评论区说说。