故障排查的基本思路
遵循"先外部后内部、先电源后信号、先硬件后程序"的原则。第一步看电源：PLC的电源指示灯、模块电源是否正常，24V开关电源是否输出正常。第二步看状态：PLC RUN/ERR指示灯状态，CPU是否有报警；I/O模块的指示灯能直观反映输入输出状态。第三步看程序：通过编程软件在线监控程序运行状态，看是输入信号缺失还是输出未执行。

常见故障类型与处理
故障一：输入信号异常。传感器（接近开关、光电开关、限位开关）损坏或接线松动是最常见的。用万用表测量传感器输出，或用编程软件监控输入点状态，快速定位。故障二：输出不动作。先查输出点指示灯，灯亮但执行器不动，多为中间继电器或接触器线圈损坏；灯不亮则是程序或输出模块问题。故障三：程序不运行。检查CPU状态，RUN灯不亮时查运行开关、程序错误（看错误代码）和存储卡。故障四：通信异常。检查通信线缆、终端电阻、通信参数设置（波特率、站号）。

实用排查技巧
一是利用PLC的自诊断功能：多数PLC有故障代码或诊断缓冲区，先读故障代码再动手。二是强制/强制输出功能谨慎使用：在线调试时可用，但生产状态下强制输出要非常小心，防止设备动作伤人。三是准备备份：定期备份PLC程序和参数，故障时能快速恢复。四是接线端子排查：振动环境下端子松动非常常见，先重新紧固一遍所有接线端子往往就能解决。

PLC维护人员的核心能力是"看得懂指示灯、会用万用表、会看程序监控"。建议车间建立PLC故障记录台账，统计常见故障点，针对性预防。