<p>齿轮齿条电机选型计算器 - 模极社非标机械设计在线计算工具</p>

<h3>功能</h3>

<p>根据齿轮齿条传动的负载参数，计算所需加速度、扭矩、电机转速，校核已选电机是否满足要求。</p>

<p>公式来自网友 "坐看云起" 分享。</p>

<h3>安装</h3>

<pre><code>
cd /var/www/discourse/plugins
git clone https://github.com/yourname/discourse-mj-gear-rack-motor.git
</code></pre>

<h3>使用</h3>

<p>在帖子中插入 BBCode 标签：</p>
<pre><code>
[mj-gear-rack-motor]
</code></pre>

<p>就会显示齿轮齿条电机选型计算工具。</p>

<h3>公式说明</h3>

<h4>输入参数</h4>
<ul>
<li><strong>质量 (m)</strong> - 移动负载总质量，单位 kg</li>
<li><strong>定位时间 (t)</strong> - 完成定位总时间，单位 s</li>
<li><strong>路程 (s)</strong> - 总移动路程，单位 m</li>
<li><strong>摩擦系数 (μ)</strong> - 导轨摩擦系数，通常 0.1~0.3</li>
<li><strong>齿轮模数 (m)</strong> - 齿轮模数</li>
<li><strong>齿轮齿数 (z)</strong> - 齿轮齿数</li>
<li><strong>齿轮半径 (R)</strong> - 自动计算 = m <em> z </em> 0.001 / 2 (m)</li>
<li><strong>已选电机扭矩 (T)</strong> - 电机额定扭矩，单位 N·m</li>
<li><strong>已选电机转速 (n)</strong> - 电机额定转速，单位 rpm</li>
<li><strong>减速比 (i)</strong> - 减速机减速比</li>
</ul>

<h4>计算公式</h4>

<ol>
<li><strong>齿轮半径:</strong></li>
<pre><code>
R = (模数 * 齿数 * 0.001) / 2
</code></pre>
</ol>

<ol>
<li><strong>重力:</strong></li>
<pre><code>
mg = m * 9.8 (N)
</code></pre>
</ol>

<ol>
<li><strong>摩擦力:</strong></li>
<pre><code>
f = mg * μ (N)
</code></pre>
</ol>

<ol>
<li><strong>可用于加速度的牵引力:</strong></li>
<pre><code>
F = (T * i / R) - f (N)
</code></pre>
</ol>

<ol>
<li><strong>加速度:</strong></li>
<pre><code>
a = F / m (m/s²)
</code></pre>
</ol>

<ol>
<li><strong>加速时间 (二次方程求解 S = at²/2):</strong></li>
<pre><code>
t1 = (at - sqrt(a²t² - 4as)) / (2*a)
</code></pre>
</ol>

<ol>
<li><strong>匀速时间:</strong></li>
<pre><code>
t2 = t - 2*t1
</code></pre>
</ol>

<ol>
<li><strong>最高匀速速度:</strong></li>
<pre><code>
v = t1 * a
</code></pre>
</ol>

<ol>
<li><strong>路程验证:</strong></li>
<pre><code>
s = at1² + vt2
</code></pre>
</ol>

<ol>
<li><strong>验证电机转速:</strong></li>
<pre><code>
V_motor = (v * 60 * i) / (2 * π * R) (rpm)
</code></pre>
</ol>

<h4>判断标准</h4>
<ul>
<li>需要 <code>a > 4s / t²</code> 才能在规定时间内完成定位</li>
<li>计算出的电机转速应小于等于电机额定转速</li>
</ul>

<h3>作者</h3>

<p>模极社 - 非标机械设计在线计算工具</p>

<h3>许可证</h3>

<p>MIT</p>

<hr>

<p>本文由模极社发布</p>

<hr>
<p>!<a href="upload://im5w4bbZS7qEfHo32U8caxAUX72.svg">discourse-mj-gear-rack-motor</a></p>

<hr>
<h4> 相关标准参考</h4>
<ul>
<li>GB/T 12555 塑料注射模模架</li>
</ul>

<hr>
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