<h3>机械手类型</h3>
<p>横行式(三轴伺服): X横移/Y引拔/Z升降</p>
<p>侧取式: 从模具侧面取件</p>
<p>六轴关节式: 灵活，可做复杂动作</p>

<h3>日常维护</h3>
<ul>
<li>每日检查各轴运动是否顺畅</li>
<li>每日检查真空吸力(大于-0.6bar)</li>
<li>每周检查同步带张紧度</li>
<li>每周清洁导轨及齿条</li>
<li>每月给各轴加润滑脂</li>
</ul>

<h3>常见故障</h3>
<p>取件不到位: 程序参数偏移/真空吸力不足/夹具变形</p>
<p>报警停机: 限位开关故障/伺服驱动器报警/安全门触发</p>
<p>异响振动: 轴承磨损/导轨间隙大/安装松动</p>

<p><em>本文由模极社(www.mj7.cn)整理发布</em></p>

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<p>!<a href="upload://im5w4bbZS7qEfHo32U8caxAUX72.svg">机械手(注塑机取件机械手)操作与维护指南</a></p>

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<h4> 相关标准参考</h4>
<ul>
<li>GB/T 25156 塑料注射模</li>
</ul>

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<li>【<a href="https://www.mj7.cn/t/4925-4925/4925">注塑机顶出机构故障排查——顶棍顶针板相关问题处理</a>】</li>
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