<h3>机械手类型对比</h3>

<table>
<tr><td>类型</td><td>驱动方式</td><td>速度</td><td>精度</td><td>价格(万)</td><td>适用</td></tr>
<tr><td>气动机械手</td><td>气缸</td><td>快</td><td>±0.5mm</td><td>2~5</td><td>小件/简单取出</td></tr>
<tr><td>伺服机械手</td><td>伺服电机</td><td>很快</td><td>±0.1mm</td><td>5~15</td><td>中大件/复杂动作</td></tr>
<tr><td>横走式机械手</td><td>伺服+气缸</td><td>快</td><td>±0.2mm</td><td>3~10</td><td>通用型</td></tr>
<tr><td>纵走式机械手</td><td>伺服</td><td>中</td><td>±0.1mm</td><td>8~20</td><td>大型模具</td></tr>
<tr><td>六轴机器人</td><td>伺服</td><td>灵活</td><td>±0.05mm</td><td>15~50</td><td>复杂取件+后处理</td></tr>
</table>

<h3>机械手与注塑机吨位匹配</h3>

<table>
<tr><td>注塑机吨位</td><td>机械手型号</td><td>最大取出重量</td><td>X轴行程</td></tr>
<tr><td>80~150T</td><td>550型</td><td>3kg</td><td>550mm</td></tr>
<tr><td>200~300T</td><td>650型</td><td>5kg</td><td>650mm</td></tr>
<tr><td>350~500T</td><td>800型</td><td>10kg</td><td>800mm</td></tr>
<tr><td>550~800T</td><td>1000型</td><td>15kg</td><td>1000mm</td></tr>
<tr><td>1000T以上</td><td>1200~1600型</td><td>30kg</td><td>1200mm+</td></tr>
</table>

<h3>日常维护</h3>
<table>
<tr><td>项目</td><td>周期</td><td>内容</td></tr>
<tr><td>气源处理</td><td>每天</td><td>放掉三联件积水</td></tr>
<tr><td>导轨加油</td><td>每天</td><td>轻质润滑油</td></tr>
<tr><td>吸盘检查</td><td>每班</td><td>破损立即更换</td></tr>
<tr><td>夹具螺丝</td><td>每周</td><td>检查紧固</td></tr>
<tr><td>气缸密封圈</td><td>每月</td><td>检查有无窜气</td></tr>
</table>

<p><em>本文由模极社(www.mj7.cn)整理发布</em></p>

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<p>!<a href="upload://iYSHw2cXnMRDXBZI9Cmw3NTtSWS.jpeg">机械手(注塑机取出机)选型与维护速查表——各类型机械手对比</a></p>

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<h4> 相关标准参考</h4>
<ul>
<li>GB/T 25156 塑料注射模</li>
</ul>

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</ul>

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<p>这个参数你们一般设多少？评论区说说。</p>