<p>一、丝杠水平运动选型</p>
<p>关键是计算负载惯量和所需扭矩。</p>

<p>1）计算滑动部分质量M</p>
<p>2）丝杠长度LB和直径DB决定丝杠本身的惯量</p>
<p>3）丝杠导程PB决定减速比</p>
<p>4）摩擦系数μ决定保持扭矩</p>

<p>公式示例：</p>
<ul>
<li>负载惯量 JL = M × (PB/(2π))²</li>
<li>丝杠惯量 JB = (π×ρ×LB×DB⁴)/32</li>
<li>加速扭矩 Ta = (JL+JM) × 2π×N/(60×ta)</li>
</ul>

<p>二、不同形状物体的惯量计算</p>
<p>不同形状的物体惯量计算公式也不同：</p>
<ul>
<li>圆柱体：J = m×d₀²/8</li>
<li>长方体：J = m×(a²+b²)/12</li>
<li>球体：J = 2×m×r²/5</li>
</ul>

<p>三、伺服电机的选型流程</p>
<p>1）确定负载条件（质量、速度、行程）</p>
<p>2）计算负载惯量</p>
<p>3）计算加速/减速扭矩</p>
<p>4）计算保持扭矩（克服摩擦力）</p>
<p>5）选择伺服电机（额定扭矩≥均方根扭矩）</p>
<p>6）惯量比校验（≤10倍）</p>
<p>7）转速校验</p>

<p>选型时建议参照这份表格中的参数计算，比经验估算要准确很多。有需要Excel计算模板的可以留言交流。</p>

<hr>
<p><strong>相关推荐：</strong></p>
<ul>
<li><a href="https://www.mj7.cn/t/topic">注塑产品报价不会算？完整成本计算模板来了（附公式+案例）</a></li>
<li><a href="https://www.mj7.cn/t/pp">PP塑料：性能参数与注塑成型指南</a></li>
<li><a href="https://www.mj7.cn/t/pa">PA塑料：性能参数与注塑成型指南</a></li>
</ul>

<hr>
<p>还有什么补充参数吗？一起完善。</p>