<p>【惯量比】</p>
<ul>
<li>JL/JM（负载惯量/电机惯量）</li>
<li>一般伺服电机要求≤10，最好≤5</li>
<li>惯量比过大→系统响应慢、定位抖动</li>
<li>降低惯量比的方法：换大电机、加减速机、优化负载结构</li>
</ul>

<p>【加减速时间】</p>
<ul>
<li>从静止加速到设定速度所需时间</li>
<li>ta = (JL+JM) × 2π × N / (60 × Ta)</li>
<li>加减速时间决定了设备节拍</li>
<li>太快→冲击大、定位不准；太慢→节拍长、效率低</li>
</ul>

<p>【RMS扭矩】</p>
<ul>
<li>一个运动周期内的等效扭矩</li>
<li>Trms = √[(Ta²×ta + Ts²×ts + Td²×td) / (ta+ts+td+tw)]</li>
<li>电机额定扭矩必须≥RMS扭矩</li>
<li>不能只看峰值扭矩，要看长期工作的发热是否在电机承受范围内</li>
</ul>

<p>【推荐工具】</p>
<p>网盘这份《03：Excel选型表格》和《02：最全的电机选型计算公式合集》涵盖了伺服电机、步进电机、异步电机的选型计算模板，非常实用。有需要的同行可以交流。</p>

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<p><strong>相关推荐：</strong></p>
<ul>
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</ul>

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<p>https://mj7.cn/t/ug-sw-catia/5070</p>

<p>https://mj7.cn/t/ug-cad-dwg/5328</p>

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<p>这个参数你们一般设多少？评论区说说。</p>