埃斯顿选型资料——模具行业从业者必备知识手册
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<blockquote>
<p>以下内容整理自《埃斯顿选型资料.pdf》</p>
</blockquote><p>工业机器人综合样本</p>
<p>Industrial Robots Product Brochure</p><p> 南京埃斯顿机器人工程有限公司</p>
<p>目录</p>
<p>产品介绍</p><p>04</p>
<p>附加设备</p>
<p>08</p>
<p>控制系统</p>
<p>09</p>
<p>应用软件</p>
<p>10</p>
<p>视觉产品系列</p>
<p>13</p>
<p>行业应用</p>
<p>14</p>
<p> 埃斯顿</p>
<p>工业机器人</p>
<p> 南 京 埃 斯 顿 自 动 化 股 份 有 限 公 司 创 建 于 1 9 9 3 年 ， 是 国 内 高 端 智 能 装 备 核 心 控 制 功 能 部</p>
<p>件领军企业之一，凭借自身核心控制功能部件技术与产品优势，强势进入工业机器人产业，</p>
<p>成立埃斯顿机器人工程有限公司，成为具有自主技术和核心功能部件的国产机器人主力军企</p>
<p>业。2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票简称：埃斯顿</p>
<p>股票代码：002747），成为 中 国 拥 有 完 全 自 主 核 心 技 术 的 国 产 机 器 人 主 流 上 市 公 司 之 一 。</p>
<p> 目 前 ， 埃 斯 顿 机 器 人 工 程 有 限 公 司 具 有 与 世 界 工 业 机 器 人 技 术 同 步 发 展 的 技 术 优 势 ，</p>
<p>拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、</p>
<p>D E L TA 机 器 人 、 冲 压 直 线 机 器 人 以 及 智 能 制 造 系 统 ， 其 中 标 准 工 业 机 器 人 规 格 从 4 k g 到</p>
<p>450kg，应用领域包括点焊、弧焊、搬运、码垛、机床上下料、打磨、喷涂、装配等。同</p>
<p>时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队，致力于客户价值最大化，</p>
<p>为客户提供工业机器人应用完 整 解 决 方 案 和 智 能 制 造 系 统 。</p>
<p> 埃 斯 顿 自 动 化 在 新 的 发 展 阶 段 提 出 了 “ 双 核 双 轮 驱 动 ” 发 展 战 略 将 以 客 户 需 求 为 最 高 目</p>
<p>标，以智能装备核心功能部件作为公司长期和基础性的发展战略。同时，我们把拥有自主核</p>
<p>心技术的国产工业机器人产业作为未来发展的主要引擎，在公司智能制造核心产品优势组合</p>
<p>的基础上，整合工业互联网及信息化技术，以智能制造系统为下一个重点发展目标，紧紧抓</p>
<p>住新一代工业革命和机器人产业这百年一遇的机会，立志成为一个受到国际机器人领域所尊</p>
<p>重的中国面孔，致力于成为实 现 中 国 制 造 强 国 之 梦 的 重 要 力 量 。</p><p> 六关节</p>
<p>机器人</p><p>ER4-1450</p>
<p>ER6-1600</p>
<p>ER10-1600</p>
<p>ER16-1600</p>
<p>ER30-1900</p>
<p>最大负载(kg)</p>
<p>4</p>
<p>6</p>
<p>10</p>
<p>16</p>
<p>30</p>
<p>臂展(mm)</p>
<p>1450</p>
<p>1600</p>
<p>1600</p>
<p>1600</p>
<p>1900</p>
<p>重复定位精度(mm)</p>
<p>±0.1</p>
<p>±0.08</p>
<p>±0.1</p>
<p>±0.1</p>
<p>±0.1</p>
<p>防护等级</p>
<p>IP54</p>
<p>IP54</p>
<p>IP54</p>
<p>IP54</p>
<p>IP54</p>
<p>轴1</p>
<p>±180°</p>
<p>±180°</p>
<p>±180°</p>
<p>±180°</p>
<p>±180°</p>
<p>轴2</p>
<p>-70~+160°</p>
<p>-60°~+140°</p>
<p>-60°~+140°</p>
<p>-60°~+140°</p>
<p>-60°~+140°</p>
<p>轴3</p>
<p>-200°~+80°</p>
<p>-155°~+80°</p>
<p>-170°~+80°</p>
<p>-170°~+80°</p>
<p>-165°~+80°</p>
<p>轴4</p>
<p>±170°</p>
<p>±170°</p>
<p>±360°</p>
<p>±360°</p>
<p>±360°</p>
<p>轴5</p>
<p>±135°</p>
<p>±180°</p>
<p>-130°~+120°</p>
<p>-130°~+120°</p>
<p>±130°</p>
<p>轴6</p>
<p>±360°</p>
<p>±360°</p>
<p>±360°</p>
<p>±360°</p>
<p>±360°</p>
<p>轴1</p>
<p>156°/s</p>
<p>148°/s</p>
<p>148°/s</p>
<p>148°/s</p>
<p>143°/s</p>
<p>轴2</p>
<p>156°/s</p>
<p>109°/s</p>
<p>109°/s</p>
<p>109°/s</p>
<p>131°/s</p>
<p>轴3</p>
<p>234°/s</p>
<p>214°/s</p>
<p>214°/s</p>
<p>214°/s</p>
<p>144°/s</p>
<p>轴4</p>
<p>360°/s</p>
<p>440°/s</p>
<p>368°/s</p>
<p>368°/s</p>
<p>247°/s</p>
<p>轴5</p>
<p>520°/s</p>
<p>435°/s</p>
<p>385°/s</p>
<p>385°/s</p>
<p>316°/s</p>
<p>轴6</p>
<p>540°/s</p>
<p>520°/s</p>
<p>462°/s</p>
<p>462°/s</p>
<p>287°/s</p>
<p>重量(kg)</p>
<p>145</p>
<p>164</p>
<p>170</p>
<p>170</p>
<p>290</p>
<p>安装方式</p>
<p>地面</p>
<p>地面/顶面</p>
<p>地面/顶面</p>
<p>地面/顶面</p>
<p>地面</p>
<p>型号</p>
<p>工作范围</p>
<p>最大速度</p>
<p>4</p>
<p> ER50-2100</p>
<p>ER100-3200</p>
<p>ER170-2605</p>
<p>ER220-2605</p>
<p>ERB80-2565</p>
<p>50</p>
<p>100</p>
<p>170</p>
<p>220</p>
<p>80</p>
<p>2100</p>
<p>3200</p>
<p>2600</p>
<p>2600</p>
<p>2565</p>
<p>±0.15</p>
<p>±0.2</p>
<p>±0.2</p>
<p>±0.2</p>
<p>±0.2</p>
<p>IP54</p>
<p>IP54</p>
<p>IP54</p>
<p>IP54</p>
<p>IP54</p>
<p>±180°</p>
<p>±180°</p>
<p>±180°</p>
<p>±180°</p>
<p>±180°</p>
<p>-80°~+160°</p>
<p>-53°~+78°</p>
<p>-53°~+78°</p>
<p>-53°~+78°</p>
<p>-67°~ +150°</p>
<p>-170°~+80°</p>
<p>-193°~+78°</p>
<p>-193°~+78°</p>
<p>-193°~+78°</p>
<p>-190°~ +66°</p>
<p>±360°</p>
<p>±170°</p>
<p>±360°</p>
<p>±360°</p>
<p>±170°</p>
<p>±135°</p>
<p>±120°</p>
<p>±123°</p>
<p>±118°</p>
<p>±130°</p>
<p>±360°</p>
<p>±360°</p>
<p>±360°</p>
<p>±360°</p>
<p>±360°</p>
<p>93°/s</p>
<p>85°/s</p>
<p>114°/s</p>
<p>114°/s</p>
<p>110°/s</p>
<p>89°/s</p>
<p>80°/s</p>
<p>105°/s</p>
<p>105°/s</p>
<p>105°/s</p>
<p>115°/s</p>
<p>89°/s</p>
<p>119°/s</p>
<p>109°/s</p>
<p>130°/s</p>
<p>149°/s</p>
<p>120°/s</p>
<p>190°/s</p>
<p>190°/s</p>
<p>215°/s</p>
<p>130°/s</p>
<p>120°/s</p>
<p>183°/s</p>
<p>125°/s</p>
<p>160°/s</p>
<p>170°/s</p>
<p>200°/s</p>
<p>255°/s</p>
<p>273°/s</p>
<p>205°/s</p>
<p>600</p>
<p>1500</p>
<p>1375</p>
<p>1400</p>
<p>740</p>
<p>地面</p>
<p>地面</p>
<p>地面</p>
<p>地面</p>
<p>地面</p>
<p>5</p>
<p> 四轴</p>
<p>搬运</p>
<p>机 器人</p><p>ERP120-2400</p>
<p>ER180-4-3200</p>
<p>ER300-4-3300</p>
<p>ER450-4-3200</p>
<p>最大负载(kg)</p>
<p>120</p>
<p>180</p>
<p>300</p>
<p>450</p>
<p>臂展(mm)</p>
<p>2400</p>
<p>3200</p>
<p>3300</p>
<p>3200</p>
<p>重复定位精度(mm)</p>
<p>±0.2</p>
<p>± 0.4</p>
<p>± 0.5</p>
<p>± 0.5</p>
<p>防护等级</p>
<p>IP54</p>
<p>IP54</p>
<p>IP54</p>
<p>IP54</p>
<p>轴1</p>
<p>±180 °</p>
<p>± 180 °</p>
<p>± 180 °</p>
<p>± 180 °</p>
<p>轴2</p>
<p>-40 °~ +85 °</p>
<p>-40 °~ +90 °</p>
<p>-40 °~ +90 °</p>
<p>-40 °~+85 °</p>
<p>轴3</p>
<p>-20 °~ +110 °</p>
<p>-17 °~+110 °</p>
<p>-9 °~ +110 °</p>
<p>-10 °~+110 °</p>
<p>轴4</p>
<p>±360 °</p>
<p>± 360 °</p>
<p>± 360 °</p>
<p>±360 °</p>
<p>轴1</p>
<p>105 °/s</p>
<p>114 °/s</p>
<p>115 °/s</p>
<p>67 °/s</p>
<p>轴2</p>
<p>110 °/s</p>
<p>108 °/s</p>
<p>105 °/s</p>
<p>67 °/s</p>
<p>轴3</p>
<p>110 °/s</p>
<p>119 °/s</p>
<p>105 °/s</p>
<p>71 °/s</p>
<p>轴4</p>
<p>300 °/s</p>
<p>290 °/s</p>
<p>270 °/s</p>
<p>148 °/s</p>
<p>重量 ( kg )</p>
<p>1050</p>
<p>1400</p>
<p>2300</p>
<p>2000</p>
<p>安装方式</p>
<p>地面</p>
<p>地面</p>
<p>地面</p>
<p>地面</p>
<p>型号</p>
<p>工作范围</p>
<p>最大速度</p>
<p>6</p>
<p> Scara</p>
<p>机器人</p>
<p>ERS6500</p><p>Scara</p>
<p>机器人</p>
<p>ERS6600</p><p>Scara</p>
<p>机器人</p>
<p>ERS6700</p><p>桌面六轴机器人</p>
<p>ERC6-730</p><p>Scara机器人</p>
<p>ER5-4B-400</p><p>Scara机器人</p>
<p>ER5-4B-600</p><p>最大负载(kg)</p>
<p>6</p>
<p>5</p>
<p>5</p>
<p>臂展(mm)</p>
<p>730</p>
<p>400</p>
<p>600</p>
<p>±0.02</p>
<p>±0.02</p>
<p>±0.02</p>
<p>±0.01</p>
<p>±0.01</p>
<p>±0.01</p>
<p>±0.005</p>
<p>±0.005</p>
<p>±0.01</p>
<p>IP65</p>
<p>IP20(*)</p>
<p>IP20(*)</p>
<hr>
<p>这个参数你们一般设多少？评论区说说。</p>