国产工业机器人vs进口：差距还有多大？一线使用者的真实感受
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<p>论坛里很多人是做模具和机加工的，这几年车间里上机器人的越来越多了。结合我接触过的几个品牌，说说真实感受。</p>
<p><strong>进口品牌（发那科/库卡/ABB/安川）</strong>
<ul><li>稳定性没得说，连续跑几年不出问题</li>
<li>编程界面友好，生态完善</li>
<li>价格贵，一台6轴小机器人十几万起步</li>
<li>售后响应慢，换配件等几周是常态</li>
</ul>
<strong>国产品牌（埃斯顿/拓斯达/新松/配天/卡诺普）</strong>
<ul><li>近三年进步明显，小负载机器人已经很成熟</li>
<li>价格大概是进口的50-60%</li>
<li>售后响应快，配件便宜</li>
<li>但大负载（200kg+）稳定性还有差距</li>
<li>编程软件还在追</li>
</ul>
<strong>我的结论：</strong>
自动化程度低于15%（只用个机械手取件的）→ 国产够用
高节拍精密装配（每小时3000次+）→ 建议进口
上下料、搬运、码垛 → 国产完全没问题</p>
<p>各位车间里用的什么机器人？国产还是进口？体验怎么样？</p>
<hr>
<p>这个工艺参数大家一般设多少？求交流！</p> -
<p>我们车间用埃斯顿的六轴机器人做上下料，用了两年多，总体评价：对得起价格。精度重复定位0.05mm，做简单的搬运码垛够用了。但有一次做精密装配（要求0.01mm），就不太稳。国产机器人这几年进步很大，但高端装配还是进口靠谱。</p>
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<p>我们车间三年前上了两台国产六轴机器人做注塑取件，今年又加了一台。说下实际对比：</p>
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<li>精度方面：目前国产机器人的重复定位精度能做到±0.05mm，做取件、去水口完全够用，模具行业用不到±0.02mm那种级别。</li>
<li>服务方面：国产厂家响应快得多，有一次半夜出故障，微信上问工程师马上远程排查，进口品牌售后要等第二天甚至更久。</li>
<li>但坏处也有：国产机器人的轨迹规划算法确实不如进口的顺滑，做复杂的弧焊路径时抖动感更强。不过做模具行业的搬运、取件、去水口这些活，国产已经完全可以替代了，性价比高太多了。</li>
</ol>