各位前辈好，我是模具设计专业大三的学生，最近在做毕业设计——一套手机外壳注塑模具。在冷却系统设计上遇到了困惑，希望能得到指点。
我的设计思路是：产品外形尺寸约150×70×10mm，材料PC+ABS，模穴数1出2。冷却水管打算走直通式布置，直径φ8mm，距离型腔表面约12mm。
问题是：
我在课本上看到水孔直径一般在φ6~φ12之间，但实际加工中不知道有没有其他限制因素。希望有经验的前辈指点，谢谢！
注塑厂换料是品质事故的高发环节。我们执行的标准流程：
【清洗料选择】原则：相容性最高，清洗效果最好的材料。普通ABS换PC，用HIPS过渡；PP换PA，用LDPE过渡；PC换PMMA，直接PMMA清洗。
【温度设定】换料时第一段温度比正常高5-10度，让旧料充分熔融排出。看到新料颜色出来后再调回正常温度。
【螺杆清洗】深色换浅色时，光用清洗料不够，必须拆螺杆清洗。我们每换四种颜色机洗一次螺杆。这个环节很多人省了，结果产品一直有杂色。
【过渡料处理】换料产生的过渡料（旧料+新料混合）必须隔离标识。可以回掺但比例不超过10%。批次记录必须完整。
有没有同行遇到过同样的问题？分享一下经验。
上周去温州一家客户厂里处理一套风扇叶片模具飞边问题，从到厂到解决花了约3小时。把完整排查步骤记下来。
材料：ABS+15%GF
模具：三板模，一出四
设备：海天MA1600/540
故障：腔1/腔4飞边严重（0.05-0.12mm飞边），腔2/腔3正常
先看设备锁模力设定——海天MA1600理论锁模力1600kN，设定值1400kN。
算一下实际需要的投影面积锁模力：
确认腔1/4的模仁面有轻微磨损沟槽（约0.03mm深度）
调整前：每件飞边率100%，需人工修边
调整后：连续试模50件，飞边率0%
修模成本：补焊+打磨工时费约800元（客户厂里师傅做）
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各位师傅觉得这个方案怎么样？有更好的做法吗？
模具随形冷却水路的优化设计一直是行业痛点——传统设计需要工程师手动反复调整，周期长且难以达到最优。2026年上半年，多家CAD软件厂商推出AI生成式设计模块，彻底改变了这一局面。
主流CAD软件如NX、Creo、Cimatron的最新版本均集成了基于强化学习的随形水路生成功能。工程师只需定义产品边界条件和冷却目标，AI即可自动生成最优水路路径，设计效率提升5-10倍。
以某汽车保险杠模具为例，使用AI生成的随形水路方案，冷却时间从42秒缩短至28秒，生产效率提升33%，同时产品变形率降低了60%。
(来源：MMSOnline等行业媒体综述)
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踩过坑的来评论区说说。
Choosing the right mold clamping system affects changeover time, safety, and total cost.
Hydraulic Clamps
Magnetic Clamps
Manual Clamps
ROI: For shops doing 5+ mold changes per day, mechanical clamps pay back within 12-18 months through labor savings.
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以下内容整理自《发明公布-202410941699.5-金属粉末注射成型的高强度耐水解方法及不锈钢零件.pdf》
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 118893210 A
(43)申请公布日 2024.11.05
(21)申请号 202410941699 .5
B32B 9/04 (2006 .01)
(22)申请日 2024 .07 .15
(71)申请人 深圳艾利佳材料科技有限公司
地址 518104 广东省深圳市宝安区沙井街
道共和社区第八工业区A栋二层
(72)发明人 莫畏 吕永虎 王战华 孙永君
(74)专利代理机构 惠州市致德尚专利商标代理
事务所(普通合伙) 441016
专利代理师 林深伟
(51)Int .Cl .
B22F 3/22 (2006 .01)
B22F 3/10 (2006 .01)
B29C 45/14 (2006 .01)
B32B 15/08 (2006 .01)
CN 118893210 A
权利要求书1页
(54)发明名称
金属粉末注射成型的高强度耐水解方法及
不锈钢零件
(57)摘要
本发明涉及金属粉末注射成型的高强度耐
水解的技术领域，公开了金属粉末注射成型的高
强度耐水解方法，步骤如下：(1)、
注射成型：喂料
通过注塑成型形成生坯，将生坯通过催化脱脂进
行脱脂，再在真空烧结炉中通过热脱脂、分压烧
形成五金制品；(2)、
模内成型：PC塑胶颗粒干
燥后进行塑化，再射入模具，冷却定型后，
形成五
金制品结合塑胶的产品；(3)、
LIM成型：控制硅胶
材料注入比例，再通过混合器混合形成液态硅
螺杆将液态硅胶注入模具，固化反应定型，得
到产品。内侧采用五金制品作为骨架支撑以保证
产品强度，中间的塑胶层起到过渡作业，且塑胶
层和外侧的硅胶层配合，具有良 好的耐水解特
性，保证在电子产品领域的使用可靠性能。
说明书4页
附图2页
CN 118893210 A
1/1 页
1 .金属粉末注射成型的高强度耐水解方法，其特征在于，步骤如下：
(1)、
注射成型：316L喂料通过注塑成型形成生坯，将所述生坯通过催化脱脂进行脱脂，
所述生坯脱脂后，在真空烧结炉中通过热脱脂、分压烧结的过程后烧结出炉，形成五金制
(2)、模内成型：PC塑胶颗粒通过干燥后再通过螺杆进行塑化，将塑化的PC塑胶颗粒射
入模具，所述模具已放置所述五金制品，冷却定型后，
形成五金制品结合塑胶的产品；
(3)、LIM成型：通过定量装置控制硅胶材料比例，再通过混合器混合不同硅胶材料，形
成液态硅胶，所述液态硅胶注入注塑机的料筒，
螺杆将液态硅胶注入所述模具，
经过固化反
应定型，所述模具开模后，
得到五金制品、
塑胶和硅胶结合的产品。
2 .如权利要求1所述的金属粉末注射成型的高强度耐水解方法，其特征在于，步骤(1)
中，所述催化脱脂用硝酸作为催化剂，使POM分解成为甲醛，从生坯中挥发出来并在炉内燃
烧掉。
3 .如权利要求1所述的金属粉末注射成型的高强度耐水解方法，其特征在于，在步骤
(2)中，
塑化材料射入所述模具的射入压力范围为100bar‑110bar。
4 .如权利要求1所述的金属粉末注射成型的高强度耐水解方法，其特征在于，步骤(2)
塑化材料射入所述模具时，所述模具的温度范围为90‑100℃。
5 .如权利要求1所述的金属粉末注射成型的高强度耐水解方法，其特征在于，所述模具
至少包括两穴，在步骤(2)中，两穴合模后，冷却2‑5s定型得到五金制品结合塑胶的产品。
6 .如权利要求1‑5任意一项所述的金属粉末注射成型的高强度耐水解方法，其特征在
于，所述硅胶材料包括聚甲基乙烯基硅氧烷生胶和聚甲基氢硅氧烷，所述定量装置为送料
机，所述送料机控制聚甲基乙烯基硅氧烷生胶和聚甲基氢硅氧烷按1:1的比例进入所述混
合器进行充分混合后进入所述注塑机的料筒。
7 .如权利要求6所述的金属粉末注射成型的高强度耐水解方法，其特征在于，所述聚甲
基乙烯基硅氧烷生胶含有铂催化剂。
8 .如权利要求6所述的金属粉末注射成型的高强度耐水解方法，其特征在于，所述螺杆
的射出压力范围为4‑12MPa，固化反应时，所述模具的温度范围为90‑200℃，固化时间设置
为10‑15s。
9 .如权利要求1‑5任意一项所述的金属粉末注射成型的高强度耐水解方法，其特征在
于，在步骤(3)中得到的产品进行防水测试和盐雾测试，
防水测试得到产品的防水等级可达
到8级；盐雾测试，在35℃±2℃的密闭环境中，湿度>85％，用质量比5％±1％的NaCl溶液，
NaCl溶液的PH值在6 .5‑7 .2范围内，采用NaCl溶液连续对产品进行盐水喷雾，
结果120h最外
层的硅胶粘接未出现剥落分离。
10 .高强度耐水解不锈钢零件，其特征在于，包括五金制品层、
塑胶层以及硅胶层，所述
塑胶层套设所述五金制品层，且所述塑胶层与所述五金制品层呈固定布置，所述硅胶层套
设所述塑胶层，且所述硅胶层与所述塑胶层固定布置，所述五金制品层用于支撑保障产品
强度，所述塑胶层用于过渡，且所述塑胶层和所述硅胶层配合用于增强产品的耐水性和防
水性。
CN 118893210 A
1/4 页
金属粉末注射成型的高强度耐水解方法及不锈钢零件
技术领域
[0001] 本发明专利涉及金属粉末注射成型的高强度耐水解的技术领域，
具体而言，涉及
金属粉末注射成型的高强度耐水解方法及不锈钢零件。
背景技术
[0002] 金属粉末注射成型不锈钢零件广泛应用在电子产品领域，
因电子产品大都需要一
定的防水性能，为满足防水性能要求，目前，市面上金属零件常用硅胶包胶处理，虽然金属
结合硅胶的方案可满足使用强度需求，但由于金属结合硅胶采用的自粘胶的耐水解性较
差，以及采用胶水粘结，胶水的耐水解也不好，产品在做盐雾测试等会容易水解，导致强度
失效。
[0003] 或者，
不锈钢零件采用塑胶结合硅胶的方式，这样方式制造的不锈钢零件的耐水
解性比较好，
但是强度太差，导致电子产品的可靠性会有问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供金属粉末注射成型的高强度耐水解方法及不锈钢零件，
在解决现有技术中，金属粉末注射成型不锈钢零件的强度不足和耐水解性能不佳的问题。
[0005] 本发明是这样实现的，
金属粉末注射成型的高强度耐水解方法，步骤如下：
[0006]
(1)、注射成型：316L喂料通过注塑成型形成生坯，将所述生坯通过催化脱脂进行
脱脂，所述生坯脱脂后，在真空烧结炉中通过热脱脂、分压烧结的过程后烧结出炉，形成五
金制品；
[0007]
(2)、模内成型：PC塑胶颗粒通过干燥后再通过螺杆进行塑化，将塑化的PC塑胶颗
粒射入模具，所述模具已放置所述五金制品，冷却定型后，
形成五金制品结合塑胶的产品；
[0008]
(3)、LIM成型：通过定量装置控制硅胶材料比例，再通过混合器混合不同硅胶材
料，形成液态硅胶，所述液态硅胶注入注塑机的料筒，
螺杆将液态硅胶注入所述模具，经过
固化反应定型，所述模具开模后，
得到五金制品、
塑胶和硅胶结合的产品。
[0009] 进一步的，
步骤(1)中，所述催化脱脂用硝酸作为催化剂，使POM分解成为甲醛，从
生坯中挥发出来并在炉内燃烧掉。
[0010] 进一步的，在步骤 (2) 中，塑化材料射入所述模具的射入压力范围为100bar‑
110bar。
[0011] 进一步的，
步骤(2)中，塑化材料射入所述模具时，所述模具的温度范围为90‑100
[0012] 进一步的，
所述模具至少包括两穴，在步骤(2)中，两穴合模后，冷却2‑5s定型得到
五金制品结合塑胶的产品。
[0013] 进一步的，
所述硅胶材料包括聚甲基乙烯基硅氧烷生胶和聚甲基氢硅氧烷，所述
定量装置为送料机，所述送料机控制聚甲基乙烯基硅氧烷生胶和聚甲基氢硅氧烷按1:1的
比例进入所述混合器进行充分混合后进入所述注塑机的料筒。
CN 118893210 A
2/4 页
[0014]
进一步的，所述聚甲基乙烯基硅氧烷生胶含有铂催化剂。
[0015] 进一步的，
所述螺杆的射出压力范围为4‑12MPa，固化反应时，所述模具的温度范
围为90‑200℃，固化时间设置为10‑15s。
[0016] 进一步的，
在步骤(3)中得到的产品进行防水测试和盐雾测试，
防水测试得到产品
的防水等级可达到8级；盐雾测试，在35℃±2℃的密闭环境中，湿度
还有什么补充参数吗？一起完善。
以下内容整理自《发明公布-201710067167.3-一种金属粉末注射成型用喂料及其制备方法.pdf》
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 108393483 A
(43)申请公布日 2018.08.14
(21)申请号 201710067167 .3
(22)申请日 2017 .02 .07
(71)申请人 江苏天一超细金属粉末有限公司
地址 211700 江苏省淮安市盱眙县盱城镇
工业集中区迎春大道166号
(72)发明人 冯永宝 戴静
(51)Int .Cl .
B22F 1/00(2006 .01)
B22F 3/22(2006 .01)
CN 108393483 A
权利要求书1页
(54)发明名称
一种金属粉末注射成型用喂料及其制备方
(57)摘要
本发明公开了一种金属粉末注射成型用喂
料及其制备方法，
特征在于该喂料由粗、细两种
不同粒度的球形金属造粒粉末混合均匀后制成；
其中粗粉粒度范围为75~180微米，
细粉粒度范围
为25~58微米；
粗粉和细粉的比例为（60~80）（
：20
~40）。将粒度小于5微米的金属粉与表面活性剂、
有机粘结剂、增塑剂、润滑剂和有机溶剂等均匀
混合，
制成金属浆料；
金属浆料经喷雾造粒、
后得到粗粉与细粉；
将粗粉和细粉按上述比例混
合均匀后得到金属粉末注射成型用喂料。与现有
技术相比 ，
本发明制备的金属粉末注射成型用喂
料具有球形度高、
流动性好、
松装密度大、
注射成
型产品易烧结、生产工艺简单、适合规模化生产
等特点，
满足了金属粉末注射成型对于高性能喂
料的要求。
说明书3页
附图2页
CN 108393483 A
1/1 页
1 .一种金属粉末注射成型用喂料，
其特征在于：
该喂料由粗、细两种不同粒度的球形金
属造粒粉末混合均匀后制成；
其中粗粉粒度范围为75~180微米，
细粉粒度范围为25~ 58微
粗粉和细粉的比例为（60~80）：
（20~40）。
2 .按权利要求1所述的金属粉末注射成型用喂料，
其特征在于：
粗粉为球形造粒粉，
金属粉为原料经喷雾造粒制成；
粗粉最大颗粒不超过200微米，
粒度大于180微米的颗粒不
超过1%，
粒度小于75微米的颗粒不超过2%。
3 .按权利要求1所述的金属粉末注射成型用喂料，
其特征在于：
细粉为球形造粒粉，
金属粉为原料经喷雾造粒制成；
细粉最大颗粒不超过65微米，
粒度大于58微米的颗粒不超
过1%，
粒度小于25微米的颗粒不超过2%。
4 .一种金属粉末注射成型用喂料的制备方法，
其特征在于包括以下步骤：
（1）利用混合设备将金属粉与有机粘结剂和有机溶剂混合均匀，
制成金属粉浆料；
（2）将步骤（1）所得的金属粉浆料通过闭式循环喷雾造粒机制成球形金属造粒粉；
（3）利用振动筛对步骤（2）所得的球形金属造粒粉进行筛分，
选择粒度范围为75~180微
米的球形金属造粒粉作为粗粉；
（4）采用粉体分级机或振动筛对步骤（2）所得的球形金属造粒粉进行分选或筛分，
粒度范围为25~58微米的球形金属造粒粉作为细粉；
（5）将粗粉和细粉按（60~80）：
（20~40）的比例称量，
采用混合机混合均匀后得到本发明
的金属粉末注射成型用喂料。
5 .根据权利要求4所述的金属粉末注射成型用喂料的制备方法，
其特征在于步骤（1）中
混合设备为搅拌机、
液体混合机或球磨机中的一种。
6 .根据权利要求4所述的金属粉末注射成型用喂料的制备方法，
其特征在于步骤（1）中
的金属粉至少为单质金属粉、合金粉或混合金属粉中的一种；
金属粉浆料中金属粉的粒度
小于5微米，
其中粒度大于5微米的颗粒小于1%；
金属粉与有机溶剂的比例为：
（100~ 600）：
100。
7 .根据权利要求4所述的金属粉末注射成型用喂料的制备方法，
其特征在于步骤（1）中
的有机粘结剂由聚氨酯热塑性弹性体、
聚乙烯醇缩丁醛、
石蜡、邻苯二甲酸二丁酯和硅烷偶
联剂混合组成，
各组分质量百分比如下：
聚氨酯热塑性弹性体25~40%、
聚乙烯醇缩丁醛15~
30%、
石蜡20~50%、邻苯二甲酸二丁酯5~10%、
硅烷偶联剂5~10%；
有机粘结剂与金属粉的比例
（7 .5~18）：
100。
8 .根据权利要求4所述的金属粉末注射成型用喂料的制备方法，
其特征在于步骤（1）中
的有机溶剂至少为丙酮、
丁酮、
环己酮、
四氢呋喃、
甲苯和二甲苯中的一种。
CN 108393483 A
1/3 页
一种金属粉末注射成型用喂料及其制备方法
技术领域
[0001]
本发明属于金属粉末注射成型领域，
具体涉及的是一种金属粉末注射成型用喂料
及其制备方法。
背景技术
[0002]
金属粉末注射成型技术是集塑料成型工艺学、
高分子化学、粉末冶金工艺学和金
属材料学等多学科透与交叉的产物，
利用模具可注射成型坯件并通过烧结快速制造高密
高精度、三维复杂形状的结构零件。该工艺技术不仅具有常规粉末冶金工艺工序少、
切削或少切削、
经济效益高等优点，
而且克服了传统粉末冶金工艺制品、材质不均匀、机械
性能低、不易成型薄壁、
复杂结构的缺点，
特别适合于大批量生产小型、
复杂以及具有特殊
要求的金属零件。
[0003]
金属粉末注射成型技术的关键是具有优良性能的喂料，
传统的喂料制备方法是将
固 体 粉 末 与 有 机 粘 结 剂 均 匀 混 练 ，经 粉 碎 或 切 割 制 成 颗 粒 或 粉 状 喂 料 。中 国 专 利
CN201010616966 .X公开了一种制备金属注射成型工艺用的颗粒料的方法，
将原料混合物投
入到混炼机或者密炼机中，
混炼均匀后切割成直径1 .5~3 .5mm、
长度1~3mm的颗粒料。
中国专
利CN201010574711 .1公开了一种金属粉末注射成型用喂料的制备方法，
原料混合物经混
挤出、
冷却破碎和真空包装等工序生产出注射成型用喂料。
[0004]
从现有技术调研可知，
工业生产中喂料的生产多采用15~50微米的金属粉体作为
原料，
烧结活性低；
喂料颗粒可采用双螺杆挤出机和切割机制备，
喂料粒度大、
形状不规则、
流动性差；
喂料粉体可采用混炼机或密炼机以及粉碎机制备，
喂料粒度小、
形状不规则、流
动性也不好；
双螺杆、
混炼机或密炼机混炼时间短，
喂料均匀性差。均匀性差和烧结活性低
的喂料使得后期产品烧结困难，
产品质量得不到保障；
流动性差的喂料使注射成型过程中
经常堵料，
生产连续性受限。制备流动性好、
烧结活性高的喂料对于金属粉末注射成型意义
重大。
发明内容
[0005]
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，
提供一种球形度高、流动性
松装密度大、
均匀性高和烧结活性好的金属粉末注射成型用喂料及其制备方法。
[0006]
本发明解决技术问题采用的技术方案是：
一种金属粉末注射成型用喂料，
该喂料
由粗、细两种不同粒度的球形金属造粒粉末混合均匀后制成；
其中粗粉粒度范围为75~180
微米，
细粉粒度范围为25~58微米；
粗粉和细粉的比例为（60~80）：
（20~40）。
[0007]
本发明所述的金属粉末注射成型用喂料，
其中的粗粉为球形造粒粉，
以金属粉为
原料经喷雾造粒制成；
粗粉最大颗粒不超过200微米，
粒度大于180微米的颗粒不超过1%，
度小于75微米的颗粒不超过2%。
[0008]
本发明所述的金属粉末注射成型用喂料，
其中的细粉为球形造粒粉，
以金属粉为
原料经喷雾造粒制成；
细粉最大颗粒不超过65微米，
粒度大于58微米的颗粒不超过1%，
CN 108393483 A
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小于25微米的颗粒不超过2%。
[0009]
本发明还提供了一种金属粉末注射成型用喂料的制备方法，
具体制备步骤包括：
（1）利用混合设备将金属粉与有机粘结剂和有机溶剂混合均匀，
制成金属粉浆料；
（2）将步骤（1）所得的金属粉浆料通过闭式循环喷雾造粒机制成球形金属造粒粉；
（3）利用振动筛对步骤（2）所得的球形金属造粒粉进行筛分，
选择粒度范围为75~180微
米的球形金属造粒粉作为粗粉；
（4）采用粉体分级机或振动筛对步骤（2）所得的球形金属造粒粉进行分选或筛分，
粒度范围为25~58微米的球形金属造粒粉作为细粉；
（5）将粗粉和细粉按（60~80）：
（20~40）的比例称量，
采用混合机混合均匀后得到本发
有没有同行遇到过同样的问题？分享一下经验。
最近跟一个做家电模具的朋友聊，他们刚交付了一套空调面板模（1出2，周期18秒），从接单到T0试模总共28天。把流程拆开看看时间都花在哪了。
Day 1-3：产品评审与模流分析
客户给的3D图，先做DFM报告：缩水率、拔模角度、壁厚均匀性、浇口位置。模流分析跑了3轮，确定最佳进胶点在面板侧面（潜伏式浇口）。
Day 4-10：模具设计与3D分模
热流道方案选了YUDO系统，8点针阀顺序进胶。设计要求：
Day 11-18：加工与装配
Day 19-25：T0试模与改模
第一次试模出了两个问题：一是填充不平衡（调整热流道时序解决），二是滑块拉伤（改了滑块斜度+加耐磨板）。改模花了4天。
Day 26-28：T1验证与出货
第二次试模OK，尺寸报告全绿，外观全检通过。打包发货。
28天在家电模具行业算正常偏快。你们那边一套模从接单到交付一般要多久？
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以下内容整理自《埃斯顿选型资料.pdf》
工业机器人综合样本
Industrial Robots Product Brochure
南京埃斯顿机器人工程有限公司
目录
产品介绍
04
附加设备
08
控制系统
09
应用软件
10
视觉产品系列
13
行业应用
14
埃斯顿
工业机器人
南 京 埃 斯 顿 自 动 化 股 份 有 限 公 司 创 建 于 1 9 9 3 年 ， 是 国 内 高 端 智 能 装 备 核 心 控 制 功 能 部
件领军企业之一，凭借自身核心控制功能部件技术与产品优势，强势进入工业机器人产业，
成立埃斯顿机器人工程有限公司，成为具有自主技术和核心功能部件的国产机器人主力军企
业。2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票简称：埃斯顿
股票代码：002747），成为 中 国 拥 有 完 全 自 主 核 心 技 术 的 国 产 机 器 人 主 流 上 市 公 司 之 一 。
目 前 ， 埃 斯 顿 机 器 人 工 程 有 限 公 司 具 有 与 世 界 工 业 机 器 人 技 术 同 步 发 展 的 技 术 优 势 ，
拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、
D E L TA 机 器 人 、 冲 压 直 线 机 器 人 以 及 智 能 制 造 系 统 ， 其 中 标 准 工 业 机 器 人 规 格 从 4 k g 到
450kg，应用领域包括点焊、弧焊、搬运、码垛、机床上下料、打磨、喷涂、装配等。同
时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队，致力于客户价值最大化，
为客户提供工业机器人应用完 整 解 决 方 案 和 智 能 制 造 系 统 。
埃 斯 顿 自 动 化 在 新 的 发 展 阶 段 提 出 了 “ 双 核 双 轮 驱 动 ” 发 展 战 略 将 以 客 户 需 求 为 最 高 目
标，以智能装备核心功能部件作为公司长期和基础性的发展战略。同时，我们把拥有自主核
心技术的国产工业机器人产业作为未来发展的主要引擎，在公司智能制造核心产品优势组合
的基础上，整合工业互联网及信息化技术，以智能制造系统为下一个重点发展目标，紧紧抓
住新一代工业革命和机器人产业这百年一遇的机会，立志成为一个受到国际机器人领域所尊
重的中国面孔，致力于成为实 现 中 国 制 造 强 国 之 梦 的 重 要 力 量 。
六关节
机器人
ER4-1450
ER6-1600
ER10-1600
ER16-1600
ER30-1900
最大负载(kg)
4
6
10
16
30
臂展(mm)
1450
1600
1600
1600
1900
重复定位精度(mm)
±0.1
±0.08
±0.1
±0.1
±0.1
防护等级
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
轴1
±180°
±180°
±180°
±180°
±180°
轴2
-70~+160°
-60°~+140°
-60°~+140°
-60°~+140°
-60°~+140°
轴3
-200°~+80°
-155°~+80°
-170°~+80°
-170°~+80°
-165°~+80°
轴4
±170°
±170°
±360°
±360°
±360°
轴5
±135°
±180°
-130°~+120°
-130°~+120°
±130°
轴6
±360°
±360°
±360°
±360°
±360°
轴1
156°/s
148°/s
148°/s
148°/s
143°/s
轴2
156°/s
109°/s
109°/s
109°/s
131°/s
轴3
234°/s
214°/s
214°/s
214°/s
144°/s
轴4
360°/s
440°/s
368°/s
368°/s
247°/s
轴5
520°/s
435°/s
385°/s
385°/s
316°/s
轴6
540°/s
520°/s
462°/s
462°/s
287°/s
重量(kg)
145
164
170
170
290
安装方式
地面
地面/顶面
地面/顶面
地面/顶面
地面
型号
工作范围
最大速度
4
ER50-2100
ER100-3200
ER170-2605
ER220-2605
ERB80-2565
50
100
170
220
80
2100
3200
2600
2600
2565
±0.15
±0.2
±0.2
±0.2
±0.2
IP54
IP54
IP54
IP54
IP54
±180°
±180°
±180°
±180°
±180°
-80°~+160°
-53°~+78°
-53°~+78°
-53°~+78°
-67°~ +150°
-170°~+80°
-193°~+78°
-193°~+78°
-193°~+78°
-190°~ +66°
±360°
±170°
±360°
±360°
±170°
±135°
±120°
±123°
±118°
±130°
±360°
±360°
±360°
±360°
±360°
93°/s
85°/s
114°/s
114°/s
110°/s
89°/s
80°/s
105°/s
105°/s
105°/s
115°/s
89°/s
119°/s
109°/s
130°/s
149°/s
120°/s
190°/s
190°/s
215°/s
130°/s
120°/s
183°/s
125°/s
160°/s
170°/s
200°/s
255°/s
273°/s
205°/s
600
1500
1375
1400
740
地面
地面
地面
地面
地面
5
四轴
搬运
机 器人
ERP120-2400
ER180-4-3200
ER300-4-3300
ER450-4-3200
最大负载(kg)
120
180
300
450
臂展(mm)
2400
3200
3300
3200
重复定位精度(mm)
±0.2
± 0.4
± 0.5
± 0.5
防护等级
IP54
IP54
IP54
IP54
轴1
±180 °
± 180 °
± 180 °
± 180 °
轴2
-40 °~ +85 °
-40 °~ +90 °
-40 °~ +90 °
-40 °~+85 °
轴3
-20 °~ +110 °
-17 °~+110 °
-9 °~ +110 °
-10 °~+110 °
轴4
±360 °
± 360 °
± 360 °
±360 °
轴1
105 °/s
114 °/s
115 °/s
67 °/s
轴2
110 °/s
108 °/s
105 °/s
67 °/s
轴3
110 °/s
119 °/s
105 °/s
71 °/s
轴4
300 °/s
290 °/s
270 °/s
148 °/s
重量 ( kg )
1050
1400
2300
2000
安装方式
地面
地面
地面
地面
型号
工作范围
最大速度
6
Scara
机器人
ERS6500
Scara
机器人
ERS6600
Scara
机器人
ERS6700
桌面六轴机器人
ERC6-730
Scara机器人
ER5-4B-400
Scara机器人
ER5-4B-600
最大负载(kg)
6
5
5
臂展(mm)
730
400
600
±0.02
±0.02
±0.02
±0.01
±0.01
±0.01
±0.005
±0.005
±0.01
IP65
IP20(*)
IP20(*)
这个参数你们一般设多少？评论区说说。