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    peng87 发布的最新帖子

    • 设备润滑管理的五定原则与润滑计划制定方法

      润滑管理是设备维护中最基础也最容易被忽视的环节。据统计,设备故障中30%~40%与润滑不良有关。设备润滑管理的核心是"五定"原则,本文介绍五定内容和润滑计划制定方法。

      润滑管理的五定原则
      定点:确定每台设备的润滑点(加油口、油杯、油枪嘴、导轨面等),绘制润滑图表(设备润滑图),标明每个润滑点的位置。定质:确定每个润滑点使用的润滑油(脂)牌号,按设备说明书选用,严禁混用(不同品牌不同牌号不混用)。定量:确定每个润滑点的加油量(油位标准、加脂量),既不能不足也不能过量(过量反而增加温升和泄漏)。定期:确定每个润滑点的加油周期(每班、每周、每月),按周期执行。定人:确定每个润滑点的责任人(操作工负责日常加油,维修工负责定期换油),责任到人。

      润滑计划制定方法
      第一步,润滑点普查:对每台设备进行润滑点普查,建立润滑点台账(设备名、润滑点位置、油品型号、加油量、周期、责任人)。第二步,制定润滑周期表:按设备类型和厂家要求制定各润滑点的加油/换油周期,考虑设备工况(重载、高温、粉尘环境缩短周期)。第三步,编制润滑作业计划:把各设备的润滑任务编制成日历计划(每日/每周/每月润滑任务清单),下发到班组执行。第四步,执行与记录:按计划执行润滑作业并记录(润滑记录卡),确保可追溯。第五步,监督检查:设备管理人员定期检查润滑执行情况和润滑质量(油品状态、油位)。

      润滑管理的常见误区
      误区一:油越多越好(过量润滑导致温升、泄漏、浪费)。误区二:不同油品可以混用(添加剂冲突可能导致油品失效)。误区三:油品颜色深了才换(颜色不是换油标准,应定期取样检测或按周期换油)。误区四:只加油不清洁(油嘴油杯周围不清洁,杂质随油进入设备)。

      进阶做法
      关键设备可引入油液检测(定期取样分析粘度、酸值、金属颗粒),实现按状态换油;建立润滑油品台账,统一油品品牌,减少油品种类。

      润滑管理投入小、见效大,把五定落实到位,设备故障率能显著下降。建议把润滑管理纳入车间设备管理考核。

      发布在 设备工艺
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      peng87
    • 平面磨床电磁吸盘的使用要点与日常维护

      电磁吸盘是平面磨床最常用的工件夹持装置,相比机械夹具,电磁吸盘装卸方便、夹持力均匀。但电磁吸盘使用不当会造成工件移位、加工事故。本文介绍电磁吸盘的使用和保养。

      使用要点
      第一,工件底面要求:电磁吸盘依靠工件底面与吸盘面的接触吸附,工件底面必须平整,毛坯件或底面不平的工件要先垫等高垫块或先磨平一个面。第二,装夹顺序:先放工件,再充磁;严禁先充磁再放工件(吸盘吸住异物)。第三,小工件装夹:小而薄的工件吸附力不足,加工中容易移位,要加装挡块(挡板)或在工件两侧加垫块。第四,充磁退磁操作:工件加工完成后,先退磁再取件;薄工件或精密件建议使用退磁器彻底退磁,防止工件带磁影响使用。第五,切削液管理:电磁吸盘加工时切削液要充分,防止磨削热使工件热变形翘起(特别是薄板件)。

      常见问题与处理
      问题一:吸力不足。原因:吸盘面磨损或工件底面不平、充磁电流不足、线圈受潮绝缘下降。处理:修磨吸盘面、检查充磁电路。问题二:工件加工中移位。原因:吸力不足、切削力过大(磨削深度大)、工件底面接触不良。处理:减小磨削量、清洁接触面、加挡块。问题三:断电后工件松动。电磁吸盘在突然断电时会失去吸力,工件可能飞出,这是重大安全隐患!处理:选择带失电保护(永久磁铁+电磁控制)的强力吸盘,或加装机械挡块;磨削时操作人员站位避开工件飞出方向。

      日常维护
      定期清洁吸盘面(磨削粉尘会积聚),防止铁屑划伤吸盘面;检查吸盘面平面度(用修磨器定期修磨);检查电缆绝缘和接头;存放时吸盘面涂防锈油。

      电磁吸盘的安全问题怎么强调都不过分。建议车间检查所有磨床电磁吸盘是否具备失电保护功能,没有的尽快加装或更换,同时规范操作培训,杜绝安全事故。

      发布在 设备工艺
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      peng87
    • 模温机循环水泵的常见故障分析与处理方法

      模温机循环水泵承担着把恒温介质(水或导热油)输送到模具的关键任务。水泵故障会导致模具温度失控,轻则产品品质波动,重则停机停产。本文分析模温机水泵的常见故障与处理。

      常见故障一:水泵不转或启动困难
      可能原因:电源缺相或电压异常;电机电容损坏(单相泵);泵轴卡死(长时间停用后介质结垢或结晶卡住叶轮);过热保护动作。处理:先检查电源和电容,再盘动泵轴判断是否卡死,卡死时拆泵清理。

      常见故障二:水泵运转但流量不足
      可能原因:管路中有空气(气缚现象),常见于新装或换水后;过滤器堵塞;叶轮磨损或松脱;系统阻力过大(管路弯头多、管径小);水位不足导致吸入空气。处理:排气(松开排气阀)、清洗过滤器、检查叶轮、核查管路布置。

      常见故障三:水泵异响
      可能原因:叶轮与泵壳摩擦(叶轮松脱或变形);轴承磨损;气蚀现象(吸入压力过低,水中溶解气体析出,产生气泡破裂声)。处理:拆检叶轮和轴承;排查吸入管路是否漏气、水位是否过低。

      常见故障四:水泵漏水
      机械密封磨损是主因,表现为泵轴处渗水。处理:更换机械密封,注意安装时密封面清洁。油式模温机还要注意导热油泄漏的安全风险,发现泄漏立即停机处理。

      维护建议
      每周检查泵的运行声音和振动;每月检查电流(与历史值对比,异常升高提示轴承磨损或负载增大);定期清洗泵前过滤器;水式模温机注意水质,结垢会堵塞叶轮和管路;长期停用的模温机,重新使用前先手动盘泵再通电。

      模温机水泵故障多数可以预防,关键是纳入定期保养计划。建立每台模温机的运行记录,及时发现流量和声音的异常变化。

      发布在 设备工艺
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      peng87
    • 注塑机节能改造实战:伺服电机替换定量泵的改造效果与注意事项

      注塑机是注塑车间最大的耗电设备,电费往往占生产成本的10%~20%。在众多节能方案中,伺服电机替换传统定量泵是最成熟、见效最快的一种。本文分享伺服节能改造的实际效果和注意事项。

      改造原理
      传统定量泵注塑机,电机始终全速运转,多余的压力油通过溢流阀泄压,能量白白浪费。伺服改造后,伺服驱动器根据系统实际需要的压力和流量实时调节电机转速,需要多少给多少,消除了溢流损耗。

      实际节能效果
      从多个改造案例看,伺服改造的综合节电率一般在30%~60%之间。具体取决于产品的成型周期:周期越长、保压时间越长、冷却时间越长的产品,节能效果越明显。某案例中,一台250吨注塑机生产周期60秒的深腔产品,改造后实测节电率48%,一年节省电费约6万元,改造投资一年半收回。

      改造方案要点
      一是选择合适的伺服电机和驱动器功率,一般按原电机功率的1:1或略小配置,配合定量泵使用。二是液压系统需要做相应调整,溢流阀设定为安全压力,系统压力由伺服泵按需输出。三是加装压力传感器和流量反馈,保证响应速度和重复精度。

      注意事项
      改造后液压油温会明显下降(发热减少),这是正常现象,但要注意冬季环境温度低时油温过低影响动作速度,可适当预热。伺服驱动器的散热要做好,电气柜加装风扇。另外,改造后要重新标定注射参数,部分老设备需要调整比例阀和伺服参数的匹配。

      伺服改造适合机龄较长、订单稳定、开机率高的注塑机。对于新购设备,现在很多厂家直接标配伺服系统,节能已经是标配能力。

      发布在 设备工艺
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      peng87
    • Silicone Mold and Rubber Mold — When to Use Each:核心技术要点、操...

      Silicone vs rubber molds:

      Silicone mold: Room temperature curing, low cost (00-500), short life (50-200 parts), perfect for prototyping and small runs. Best for polyurethane and epoxy casting.

      Rubber compression mold: Heated press, higher cost (000-10000), long life (10K-100K parts), high precision. Best for production rubber parts (gaskets, seals).

      Full guide: https://www.mfgabc.com/guides/rubber-mold-vs-silicone-mold.html


      你在实际生产中遇到过类似问题吗?欢迎留言讨论。

      发布在 设计研发
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      peng87
    • Plastic Injection Molding Warpage — Causes and Fixes:核心技术...

      Warpage in injection molded parts is caused by uneven shrinkage. Common fixes:

      1. Balance mold temperature (core vs cavity differential < 10C)
      2. Optimize cooling channel design
      3. Use uniform wall thickness (varies < 25%)
      4. Increase hold pressure and time
      5. Consider filler materials (glass fiber reduces shrinkage)

      Full guide: https://www.mfgabc.com/guides/injection-molding-defects-guide.html

      What warpage issues have you encountered?


      有没有同行遇到过同样的问题?分享一下经验。

      发布在 设计研发
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      peng87
    • CNC加工中心主轴异响的快速诊断:听声音判断故障位置:从入门到精通的完整教程与工厂实战

      做设备维修快十年了,分享一个主轴异响快速诊断经验。

      主轴异响一般分三种:

      1. 低频嗡嗡声(类似电机堵转)→ 轴承预紧力不足或磨损
      • 转速越高声音越大 → 轴承间隙问题
      • 只在某个转速区间响 → 共振或轴承内圈缺陷
      • 振动值大于7mm/s就需要换轴承
      1. 高频尖锐声(金属摩擦感)→ 润滑不良或拉刀机构问题
      • 开油雾后声音减弱 → 润滑不足
      • 换刀时出现 → 拉爪磨损或碟形弹簧疲劳
      • 用听诊棒定位,比较轴承座和主轴前端的声音差异
      1. 间歇性咔哒声(像轴承进了沙)→ 滚道压痕或保持架断裂
      • 这个最危险,及时停机,继续运转可能导致主轴抱死
      • 需要换整套轴承组,不能只换单个

      实操建议:没有专业仪器的,用长柄螺丝刀抵住主轴外壳、耳朵贴手柄听,比直接听准确得多。

      上周刚处理了一台Brother S700主轴前轴承磨损,就是靠这个诊断的。大家有遇到主轴问题可以交流。


      这个参数你们一般设多少?评论区说说。

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      peng87
    • 사출금형 게이트 설계의 기본 원칙——模具行业从业者必备知识手册

      사출금형에서 게이트(Gate)는 용융된 수지가 캐비티로 들어가는 입구로 제품 품질에 직접적인 영향을 미칩니다.

      게이트 종류:

      1. 핀 포인트 게이트: 가장 일반적, 자동 탈락 가능
      2. 사이드 게이트: 측면에서 수지 주입, 가공 용이
      3. 서브마린 게이트: 제품 아래쪽에 위치, 게이트 흔적 최소화
      4. 팬 게이트: 넓고 얇은 제품에 적합

      게이트 위치 선정 원칙:

      • 두꺼운 부분에 게이트 배치
      • 코어나 핀에 직접 분사하지 않음
      • 용접선이 생기는 위치 고려
      • 제품 외관 면에 게이트 흔적 남지 않도록 함

      게이트 크기:
      게이트가 너무 작으면 수지 흐름 저항이 커져 충전 불량이 발생하고, 너무 크면 게이트 흔적이 크게 남거나 게이트 씰링 시간이 길어집니다. 일반적으로 두께는 제품 두께의 50-80%입니다.


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      peng87
    • 发明公布-202310465550.X-基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法

      以下内容整理自《发明公布-202310465550.X-基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法.pdf》

      (19)国家知识产权局
      (12)发明专利申请
      (10)申请公布号 CN 116475417 A
      (43)申请公布日 2023.07.25
      (21)申请号 202310465550 .X
      (22)申请日 2023 .04 .27
      (71)申请人 深圳艾利佳材料科技有限公司
      地址 518000 广东省深圳市光明新区光明
      街道白花园路创轩工业园B栋
      B22F 3/24 (2006 .01)
      C22C 38/44 (2006 .01)
      C22C 38/04 (2006 .01)
      C22C 38/02 (2006 .01)
      (72)发明人 孙永君 莫畏 吕永虎 余鹏
      顾道敏
      (74)专利代理机构 深圳泛航知识产权代理事务
      所(普通合伙) 44867
      专利代理师 邓爱军
      (51)Int .Cl .
      B22F 3/22 (2006 .01)
      B22F 1/10 (2022 .01)
      B22F 1/107 (2022 .01)
      B22F 3/10 (2006 .01)
      CN 116475417 A
      权利要求书1页
      (54)发明名称
      基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛
      光材料的方法
      (57)摘要
      本发明涉及金属粉末冶金成型技术领域,
      其涉及基于粉末注射成型技术的制备高硬316L
      抛光材料的方法。其主要针对现有市面上的316L
      不锈钢硬度和屈服强度偏低,
      限制了其使用范围
      的问题,
      提出如下技术方案:
      包括以下制备步骤:
      步骤一:
      原料选择;
      步骤二:
      喂料制备;
      步骤三:
      射成型;
      步骤四:
      脱脂处理;
      步骤五:
      烧结处理;
      骤六:
      固溶处理。本发明本发明制备的316抛光材
      料在不改变原有优异性能的基础上,
      其强度、硬
      度均得到提升,
      大大扩宽316L的使用范围,
      市场竞争力。主要应用于高强高硬可用于抛光的
      316L制品的制备。
      说明书4页
      附图1页
      CN 116475417 A
      1/1 页
      1 .基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法,
      其特征在于,
      包括以下制
      备步骤:
      步骤一 :原料选择 :
      选用常规的316L粉末,
      所述316粉末包括以下组分原料 :铬16 .5‑
      20%、
      镍10 .55‑15%、钼2 .00‑0 .20%、
      锰0 .35‑0 .50%、
      硅0 .30‑0 .60%、
      碳0 .03‑0 .05%、
      0 .00‑0 .12%、
      磷0 .03‑0 .35%、
      氧0 .36‑0 .02%、
      其余余量为铁;
      步骤二:
      喂料制备:
      称量316粉末原料加入密炼机中与粘结剂混合,
      在150~200℃的温
      度下混炼2小时,
      形成均匀的膏状物之后,
      将其挤出并进行造粒;
      步骤三:
      注射成型:
      将步骤二制备的喂料颗粒加入注塑机的料筒中 ,
      注射温度设置为
      150~220℃,
      喂料经过注塑机螺杆塑化之后,
      通过挤压将喂料挤入模具型腔,
      待填充完毕之
      经过5~15秒的冷却,
      将模具打开,
      通过顶出机构将生坯顶出,
      获得所需零件的初坯;
      步骤四:
      脱脂处理:
      将步骤三获得的零件初坯放入硝酸脱脂炉,
      在110‑120℃条件下使
      用98%的发烟硝酸,
      将生坯中的粘结剂分解成小分子有机物,
      并在设备排烟口将其燃烧后
      排出,
      以此获得多孔状的脱脂坯;
      步骤五:
      烧结处理:
      将脱脂坯放入石墨真空炉或者金属炉中,
      首先进行热脱脂,
      将制品
      中剩余的粘结剂脱脂干净;
      热脱脂后开始进行烧结阶段;
      步骤六:
      固溶处理:
      烧结时将制品在1100‑1200℃条件下保温1‑3个小时后快冷。
      2 .根据权利要求1所述的基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法,
      特征在于,
      所述316L粉末为气雾化粉末,
      D90为25μm。
      3 .根据权利要求1所述的基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法,
      特征在于,
      所述步骤二中的粘结剂为POM、
      PP、
      EVA和SA中的任一种或是多种材料的混合物;
      所述316粉末原料与粘结剂的体积比为45‑60%:
      55‑40%。
      4 .根据权利要求1所述的基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法,
      特征在于,
      所述步骤二中造粒喂料为长度2~3mm圆柱状的颗粒。
      5 .根据权利要求1所述的基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法,
      特征在于,
      所述步骤四的脱脂处理的脱脂率>7 .6%。
      6 .根据权利要求1所述的基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法,
      特征在于,
      所述步骤五中热脱脂的基本工艺为:
      从室温缓慢升温至350℃,
      然后保温120min,
      再升温至600℃,
      保温120min;
      所述烧结阶段的基本工艺为:
      按一定的升温速率将温度从600℃升至1350~1390℃,
      气下保温2~4小时,
      后降温至1130℃,
      氮气保温2‑5小时,
      最后冷却至室温。
      7 .根据权利要求1所述的基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法,
      特征在于,
      所述步骤六在烧结时氮气与铬形成Cr3N2 ,
      造成晶界贫Cr,
      固溶处理用于将Cr3N2
      分解,
      N固溶在晶粒内部,
      从而提高晶界上的Cr含量。
      8 .根据权利要求1所述的基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法,
      特征在于,
      所述316粉末包括以下组分原料:
      铬16 .5%、
      镍10 .55%、钼2 .00%、
      锰0 .35%、
      0 .30%、
      碳0 .03%、
      硫0 .00%、
      磷0 .03%、
      氧0 .36%、
      铁69 .88%。
      9 .根据权利要求1所述的基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法,
      特征在于 ,所述316粉末包括以 下组分原料 :铬20%、镍15%、钼0 .20%、锰0 .50%、硅
      0 .60%、
      碳0 .05%、
      硫0 .12%、
      磷0 .35%、
      氧0 .02%、
      铁63 .16%。
      CN 116475417 A
      1/4 页
      基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法
      技术领域
      [0001] 本发明涉及金属粉末冶金成型技术领域,
      尤其涉及基于粉末注射成型技术的制备
      高硬316L抛光材料的方法。
      背景技术
      [0002] 金属粉末注射成型技术一种近成形的技术,
      由塑料注塑成型和陶瓷粉末冶金技术
      发展而来,
      突破了传统粉末冶金技术的成形限制,
      在三维复杂形状产品的大批量生产中占
      有极大的优势。如产品性能稳定,
      尺寸精度高,
      材料利用率高等。SUS316L是一种应用最广泛
      的奥氏体不锈钢之一,
      它具有无磁,
      抗腐蚀性能好、延展性好且可进行镜面抛光的优异性
      被广泛应用到食品工业、医疗、智能穿戴、3C等领域。但316L不锈钢硬度和屈服强度偏
      硬度仅120HV左右,
      屈服强度180MPa左右,
      因此限制了其使用范围。
      随着市面上对316L制
      品的质量需求越来越高,
      目前普通316L不锈钢已不能满足部分零部件对强度,
      硬度的需求。
      如果在保证316L上述优异性能的基础上提高其结构强度和硬度,
      可大大扩宽316L的使用范
      提高市场竞争力。鉴于此,
      我们提出基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的
      方法。
      发明内容
      [0003] 本发明的目的是针对背景技术中存在的现有市面上的316L不锈钢硬度和屈服强
      度偏低,
      硬度仅120HV左右,
      屈服强度180MPa左右,
      因此限制了其使用范围的问题,
      提出基于
      粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法。
      [0004] 本发明的技术方案:
      基于粉末注射成型技术的制备高硬316L抛光材料的方法,
      括以下制备步骤:
      [0005] 步骤一 :
      原料选择 :选用常规的316L粉末 ,所述316粉末包括以下组分原料 :铬
      16 .5‑20%、镍10 .55‑15%、钼2 .00‑0 .20%、锰0 .35‑0 .50%、硅0 .30‑0 .60%、碳0 .03‑
      0 .05%、
      硫0 .00‑0 .12%、
      磷0 .03‑0 .35%、
      氧0 .36‑0 .02%、
      其余余量为铁;
      [0006] 步骤二:
      喂料制备:
      称量316粉末原料加入密炼机中与粘结剂混合,
      在150~200℃
      的温度下混炼2小时,
      形成均匀的膏状物之后,
      将其挤出并进行造粒;
      [0007] 步骤三:
      注射成型:
      将步骤二制备的喂料颗粒加入注塑机的料筒中,
      注射温度设置
      为150


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    • 发明公布-202180027616.6-注射成型系统

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      (19)国家知识产权局
      (12)发明专利申请
      (10)申请公布号 CN 115379938 A
      (43)申请公布日 2022.11.22
      (21)申请号 202180027616 .6
      (22)申请日 2021 .04 .08
      (30)优先权数据
      2020-070698 2020 .04 .10 JP
      (85)PCT国际申请进入国家阶段日
      2022 .10 .10
      (86)PCT国际申请的申请数据
      PCT/JP2021/014869 2021 .04 .08
      (87)PCT国际申请的公布数据
      WO2021/206136 JA 2021 .10 .14
      (71)申请人 发那科株式会社
      地址 日本山梨县
      (74)专利代理机构 北京银龙知识产权代理有限
      公司 11243
      专利代理师 许静 郝庆芬
      (51)Int .Cl .
      B29C 45/17 (2006 .01)
      B22C 13/08 (2006 .01)
      B22D 17/22 (2006 .01)
      B22D 17/24 (2006 .01)
      B22D 17/32 (2006 .01)
      B22D 18/02 (2006 .01)
      B22D 29/04 (2006 .01)
      B29C 45/42 (2006 .01)
      (72)发明人 土屋信笃
      权利要求书2页
      CN 115379938 A
      (54)发明名称
      注射成型系统
      (57)摘要
      本发明提供一种有利于向空间受限的场所
      的设置且使操作员对金属模具(24)的作业性良
      好的注射成型系统 (10)。注射成型系统 (10)具
      注射成型机(12) ,
      其具有对金属模具(24)进
      行开闭的合模装置(26)以及从下方支承合模装
      置(26)的机台(28) ;
      作业装置(14) ,
      其设置在合
      模装置(26)的下方,
      进行从金属模具(24)的成型
      品的取出作业及向金属模具(24)的插入件的插
      入作业中的至少一方;
      以及导轨(16) ,
      其在合模
      装置(26)的下方,
      用于使作业装置(14)从金属模
      具(24)的下方退避。
      说明书10页
      附图17页
      CN 115379938 A
      1/2 页
      1 .一种注射成型系统(10),
      其特征在于,
      所述注射成型系统(10)具备:
      注射成型机(12) ,
      其具有对金属模具(24)进行开闭的合模装置(26)及从下方支承所述
      合模装置的机台(28);
      作业装置(14) ,
      其设置在所述合模装置的下方,
      进行从所述金属模具的成型品的取出
      作业和向所述金属模具的插入件的插入作业中的至少一方;
      导轨(16) ,
      其在所述合模装置的下方,用于使所述作业装置从所述金属模具的下方退
      2 .根据权利要求1所述的注射成型系统,
      其特征在于,
      所述导轨被设置为能够使所述作业装置与所述金属模具的开闭方向平行地移动。
      3 .根据权利要求1或2所述的注射成型系统,
      其特征在于,
      所述注射成型系统还具备:
      滚珠丝杠(38),
      其与所述导轨平行地设置;
      螺母(40),
      其与所述滚珠丝杠螺纹结合,
      并设置于所述作业装置;
      手柄(60),
      其设置于所述滚珠丝杠,
      通过操作员进行操作而使所述滚珠丝杠旋转。
      4 .根据权利要求1或2所述的注射成型系统,
      其特征在于,
      所述注射成型系统还具备:
      致动器,
      其产生用于使所述作业装置沿着所述导轨移动的驱动力;
      控制装置,
      其至少控制所述致动器(18、
      18’、
      64)。
      5 .根据权利要求4所述的注射成型系统,
      其特征在于,
      所述作业装置具有多关节臂(32),
      所述致动器以驱动所述多关节臂的方式设置,
      所述控制装置通过控制所述致动器,
      使所述多关节臂把持所述机台或所述合模装置,
      并且通过使所述多关节臂屈伸来使所述作业装置移动。
      6 .根据权利要求4或5所述的注射成型系统,
      其特征在于,
      所述控制装置控制所述致动器,
      以使所述作业装置根据操作员的操作而向所述金属模
      具的下方位置(P1)或从所述金属模具退避的退避位置(P2)移动。
      7 .根据权利要求4或5所述的注射成型系统,
      其特征在于,
      所述控制装置控制所述致动器,
      以使在所述作业装置进行作业的情况下向所述金属模
      具的下方位置(P1)移动,
      在所述作业装置不进行作业的情况下向从所述金属模具退避的退
      避位置(P2)移动。
      8 .根据权利要求7所述的注射成型系统,
      其特征在于,
      所述致动器是电动机,
      所述控制装置根据所述作业装置的作业内容来变更所述下方位置。
      其特征在于,
      9 .根据权利要求6或7所述的注射成型系统,
      所述致动器是电动机,
      所述控制装置具备根据由所述金属模具成型的所述成型品的种类而存储有所述下方
      位置及所述退避位置的存储部(42) ,
      所述控制装置控制所述电动机,
      以使所述作业装置移
      动至与安装于所述注射成型机的所述金属模具对应的所述下方位置或所述退避位置。
      CN 115379938 A
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      10 .根据权利要求9所述的注射成型系统,
      其特征在于,
      所述存储部还存储:
      进行所述取出作业的情况或进行所述插入作业的情况下的第一所
      述下方位置;
      以及进行将所述作业装置取出的所述成型品放置于预定位置(61)的作业的情
      况或进行把持放置于预定位置的所述插入件的作业的情况下的第二位置(P1’),
      所述控制装置使用所述存储部来变更所述作业装置的位置。
      11 .根据权利要求8至10中任一项所述的注射成型系统,
      其特征在于,
      所述注射成型系统还具备集中管理装置(66) ,
      该集中管理装置连接有多个所述控制装
      对多个所述控制装置一并指定所述下方位置及所述退避位置中的至少一方。
      CN 115379938 A
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      注射成型系统
      技术领域
      [0001] 本发明涉及一种注射成型系统。
      背景技术
      [0002] 提出一种注射成型系统,
      具备:
      注射成型机,
      其具有对金属模具进行开闭的合模装
      以及作业装置,
      其负责从金属模具取出成型品的作业。在日本特开平6‑155519号公报中
      公开了其中一例。
      发明内容
      [0003] 在日本特开平6‑155519号公报中公开了将负责取出作业的机器人设置在注射成
      型机的侧方的结构。该结构在无法在注射成型机的侧方确保机器人的设置空间的情况下难
      以实现。
      [0004]
      另外,
      日本特开平6‑155519号公报的机器人设置在金属模具的侧方的设置台上。
      在该结构中,
      设置台以及机器人成为操作员在金属模具的周边进行作业时的障碍。这从操
      作员的作业性的观点来看并不能说是优选的。
      [0005] 本发明的目的在于提供一种注射成型系统,
      该注射成型系统有利于设置在空间受
      限的场所,
      并且使操作员对金属模具的操作性良好。
      [0006] 本发明的一个方式是一种注射成型系统,
      具备:
      注射成型机,
      其具有对金属模具进
      行开闭的合模装置及从下方支承所述合模装置的机台;
      作业装置,
      其设置于所述合模装置
      的下方,
      进行从所述金属模具的成型品的取出作业及向所述金属模具的插入件的插入作业
      中的至少一方;
      以及导轨,
      其在所述合模装置的下方,
      用于使所述作业装置从所述金属模具
      的下方退避。
      [0007] 根据本发明,
      提供一种有利于设置在空间受限的场所并且使操作员对金属模具的
      操作性良好的注射成型系统。
      附图说明
      [0008] 图1是实施方式的注射成型系统的结构图。
      [0009] 图2是实施方式的控制装置的概略结构图。
      [0010] 图3是用于说明作业位置的图。
      [0011] 图4是用于说明退避位置的图。
      [0012] 图5是例示实施方式的注射成型系统的控制方法的流程的流程图。
      [0013] 图6是变形例1的注射成型系统的结构图。
      [0014] 图7是变形例2的注射成型系统的结构图。
      [0015] 图8是用于说明作业装置进行从金属模具的成型品的取出作业时的第一位置(下
      方位置)的图。
      [0016] 图9是用于说明作业装置进行将从金属模具取出的成型品放置于预定位置的作业
      CN 115379938 A
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      时的第二位置的图。
      [0017] 图10是变形例10的注射成型系统的结构图。
      [0018] 图11是用于说明变形例11的注射成型系统的第一图。
      [0019] 图12是用于说明变形例11的注射成型系统的第二图。
      [0020] 图13是变形例12的注射成型系统的结构图。
      [0021] 图14是从注射成型机的打开方向侧


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