最近论坛里讨论模具加工报价的话题挺多的，我结合自己经营一家中型模具厂十年的经验，把CNC加工报价的构成拆开来说说。

1. 设备折旧是最大差异项
同样是三轴加工中心，一台国产机（如台群/乔峰）售价约30-45万，按5年折旧每月约5000-7500元；而日本牧野/Makino一台要150-300万，月折旧2.5-5万。这也是为什么有人报¥60/h有人报¥120/h的根本原因。我实测数据：国产机加工P20模具钢HRC38，转速8000rpm，进给1500mm/min，刀具寿命约8小时换一次刀片；同参数日本机刀具寿命可到12小时。

2. 工艺复杂度决定实际工时
很多厂报价按简单通孔/型腔加工来算，但实际编程和装夹时间往往是机加工时的1.5-2倍。一套汽车内饰件模具，编程8小时+装夹4小时+加工16小时=28小时，但客户只看加工时间16小时来比价。

3. 刀具成本浮动大
一套深腔模具加工可能需要4-5把加长刀，单把加长钨钢刀价格在300-800元之间。如果加工淬火钢（HRC50以上），刀片消耗会翻倍。这笔费用在报价中往往被忽略。

4. 真正拉开价差的因素

• 精度要求：±0.02mm和±0.01mm的加工，工时差30-50%
• 表面粗糙度：Ra1.6和Ra0.8的抛光时间能差2-3倍
• 交货周期：急单加价30-50%是行规

总的来说，¥60/h的报价在国产机+常规精度下能保本，但对于高精度模具（汽车/医疗类），¥100-120/h才是合理价位。关键在于双方要明确加工要求，而不是只看单价。

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新手建议收藏，老手欢迎指点。

求职意向：模具3D打印/增材制造工程师

基本信息

• 年龄：32岁 | 学历：本科（材料成型及控制工程）
• 工作经验：6年 | 所在地：上海
• 到岗时间：随时

专业技能

• 精通金属3D打印（SLM/DMLS）工艺参数调试，累计处理模具镶件打印2000+件
• 熟练操作EOS M290、BLT-S400、汉邦HBD-350等主流金属打印机
• 掌握随形冷却水路设计，成功将20+套注塑模具冷却周期缩短30%-50%
• 熟悉模具钢粉末材料（18Ni300、H13、316L等）选型与打印工艺匹配
• 具备拓扑优化设计能力，轻量化模具镶件设计减重达40%以上
• 掌握Magics、Materialise等切片与支撑设计软件
• 熟悉3D打印后处理工艺（热处理、线切割、精加工）

工作经历
2023-2026 | 某增材制造科技有限公司 | 3D打印工艺工程师

• 主导模具随形冷却水路镶件的打印工艺开发，累计服务30+注塑模具企业
• 优化不锈钢粉末（PH1）打印参数，将致密度从99.2%提升至99.8%
• 开发模具镶件快速打印工艺规范，单件平均打印时间缩短25%

2020-2023 | 某模具厂 | CNC编程工程师

• 负责模具钢件的CNC编程与3D打印衔接工艺
• 参与3D打印模具车间规划，建立打印-后处理-检测标准流程

项目成果

• 汽车前大灯模具随形冷却方案：冷却周期从45s降至25s
• 电子连接器模具镶件打印：寿命超过传统加工镶件30%
• 获得公司年度技术创新奖（2024）

联系方式
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延伸阅读
• 欢迎来到 模极社 - 模具行业专业社区！
• 小模具厂如何在价格战中活下去？
• 模具行业数字化转型：基于工业互联网的模具全生命周期管理平台崛起

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有没有同行遇到过同样的问题？分享一下经验。

A comprehensive guide to choosing the right mold release agent.

Types:

• Water-based
• Solvent-based
• Silicone-free
• Semi-permanent

Selection tips:

1. Match to your resin type
2. Test formulations
3. Consider cycle time

延伸阅读
• 锥形精定位（Taper Lock）
• 回针（Return Pin）
• 顶针（Ejector Pin）注塑模具用

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各位师傅觉得这个方案怎么样？有更好的做法吗？

CHINAPLAS 2026国际橡塑展近日在上海国家会展中心举办，以"变革-协作-共塑可持续"为主题，汇聚全球4600余家展商。力劲塑机携PET瓶胚专机、大型两板注塑机、多组份注塑机、全电动注塑机四大系列亮相，其中FA-V1000两板式大型机荣获"2026橡塑行业十大技术趋势先锋奖"。展会展现出智能制造、绿色低碳、高端成型三大前沿趋势，为塑料模具行业带来新技术方向。

新闻来源：CHINAPLAS 2026展会报道 via 国际金属加工网

全球最大吨位16000T一体化压铸机落户武汉，年产60万件

【经验分享】plastic-materials — 模具行业的实用知识

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各位师傅觉得这个方案怎么样？有更好的做法吗？

橡胶模具有其独特的设计逻辑，与注塑模具差异很大。

橡胶模具分类：

1. 压制成型模：胶料放入型腔后合模加压硫化，结构简单但效率低
2. 注射成型模：通过注塑机注入型腔硫化，效率高但模具成本也高
3. 传递模：介于两者之间

飞边控制关键：

• 分型面平面度≤0.02mm/m，粗糙度Ra0.4以上
• 排气槽深度0.02-0.05mm
• 足够的锁模力
• 焦烧时间太短易飞边

硫化工艺匹配：

• NR天然胶：140-160℃
• 硅胶：170-200℃
• 氟胶：180-200℃
• 硫化时间：壁厚1mm约需1-2分钟

收缩率：
NR: 1.2-1.5%，硅胶: 2.5-3.5%，EPDM: 1.8-2.5%

特别注意： 橡胶模具需镀铬或氮化处理以防腐蚀，每次使用后必须清洁残留胶料。

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各位师傅觉得这个方案怎么样？有更好的做法吗？

以下内容整理自《发明公布-202511543552.1-一种铍钛合金注射成型喂料及其制备方法.pdf》

(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 121131757 A
(43)申请公布日 2025.12.16
(21)申请号 202511543552 .1
(22)申请日 2025 .10 .28
(71)申请人 中色（宁夏）东方集团有限公司
地址 753000 宁夏回族自治区石嘴山市冶
(72)发明人 侯君祎 马晓波 王东新 左宁伟
刘玲 李森林 罗文 何福莉
(74)专利代理机构 宁夏君创未来专利代理事务
所(普通合伙) 64107
专利代理师 陈晓庆
(51)Int .Cl .
B22F 3/22 (2006 .01)
B22F 3/10 (2006 .01)
B22F 1/065 (2022 .01)
CN 121131757 A
权利要求书2页
(54)发明名称
一种铍钛合金注射成型喂料及其制备方法
(57)摘要
本发明提供一种铍钛合金注射成型喂料及
其制备方法，涉及金属注射成型技术领域。该铍
钛合金注射成型喂料，
由复合铍钛合金粉末与催
化脱脂粘结剂按质量比70‑80：20‑30混合制成；
所述复合铍钛合金粉末由以下组分按质量占比
组成：40％的球形铍粉、
30％的球形钛粉、
30％的
不规则铍粉；所述球形铍粉与球形钛粉的D90均
为60‑80 μ m，所述不规则铍粉的D90为6‑10 μ m；
所述催化脱脂粘结剂由以下组分按质量比组成：
聚甲醛76‑84份、
高密度聚乙烯7‑9份、
乙烯‑醋酸
乙烯共聚物5‑7份、石蜡3‑5份、硬脂酸0 .1‑1 .5
份、聚乙二醇0 .1‑1 .5份、巴斯夫抗氧化剂0 .1‑1
本发明通过球形粉与不规则粉的合理比例配
比，提高粉末堆积密度与烧结致密性，同时兼顾
流动性。
说明书5页
附图1页
CN 121131757 A
1/2 页
1 .一种铍钛合金注射成型喂料，其特征在于：由复合铍钛合金粉末与催化脱脂粘结剂
按质量比70‑80：20‑30混合制成；
所述复合铍钛合金粉末由以下组分按质量占比组成：40％的球形铍粉、30％的球形钛
粉、30％的不规则铍粉；所述球形铍粉与球形钛粉的D90均为60‑80μm，所述不规则铍粉的
D90为6‑10μm；
所述催化脱脂粘结剂由以下组分按质量比组成：聚甲醛76‑84份、
高密度聚乙烯7‑9份、
乙烯‑醋酸乙烯共聚物5‑7份、
石蜡3‑5份、
硬脂酸0 .1‑1 .5份、
聚乙二醇0 .1‑1 .5份、
巴斯夫抗
氧化剂0 .1‑1份。
2 .根据权利要求1所述的一种铍钛合金注射成型喂料，其特征在于：所述催化脱脂粘结
剂各组分的优选质量比为：聚甲醛80份、
高密度聚乙烯8份、
乙烯‑醋酸乙烯共聚物6份、
4份、
硬脂酸0 .75份、
聚乙二醇0 .75份、
巴斯夫抗氧化剂0 .5份。
3 .根据权利要求1所述的一种铍钛合金注射成型喂料，其特征在于：所述球形铍粉、球
形钛粉均为高纯粉末，所述复合铍钛合金粉末的松装密度为1 .32‑1 .43g/cm3。
4 .一种铍钛合金注射成型喂料的制备方法，基于权利要求1‑3任一项所述的一种铍钛
合金注射成型喂料，其特征在于：
包括以下步骤：
步骤一：制备复合铍钛合金粉末：
按质量占比40％球形铍粉、30％球形钛粉、30％不规则铍粉称取原料，常温下采用V型
混料机搅拌15min，
搅拌转速30rpm，
得到复合铍钛合金粉末；
步骤二：制备催化脱脂粘结剂：
按权利要求1或2所述质量比称取聚甲醛、
高密度聚乙烯、
乙烯‑醋酸乙烯共聚物、石蜡、
硬脂酸、
聚乙二醇及巴斯夫抗氧化剂，
混合均匀后制得催化脱脂粘结剂；
步骤三：
混合：
按质量比70‑80：20‑30称取步骤一制得的复合铍钛合金粉末与步骤二制得的催化脱脂
粘结剂，一同置于密炼机手套箱内；
步骤四：初次密炼：
向密炼机混料区充入高纯氩气，使混料区氧含量＜800ppm，设置密炼温度170‑190℃预
热密炼腔体；待温度达标且氧含量符合要求后，将复合铍钛合金粉末倒入密炼机，
以5rpm转
速预热至密炼温度再次达标；
步骤五：
再次密炼：
向密炼机内加入催化脱脂粘结剂，调整转速至15rpm，继续预热至密炼温度再次达标
后，将转速提升至40rpm，保持密炼0 .5‑1 .5h；
步骤六：取出：
密炼完成后，将密炼机转速调整至25rpm、温度降至160℃，达标后关闭主机正转，打开
密炼室取出混料；
步骤七：冷却造粒：
将取出的混料在冷却台上快速冷却至室温，再通过造粒机造粒，得到铍钛合金注射成
型喂料。
5 .根据权利要求4所述的一种铍钛合金注射成型喂料的制备方法，其特征在于：步骤四
中，所述密炼温度为180℃；步骤五中，所述密炼时间为1h。
CN 121131757 A
2/2 页
6 .根据权利要求4所述的一种铍钛合金注射成型喂料的制备方法，其特征在于：步骤三
中，所述复合铍钛合金粉末与催化脱脂粘结剂的质量比为80：20。
CN 121131757 A
1/5 页
一种铍钛合金注射成型喂料及其制备方法
技术领域
[0001] 本发明涉及金属注射成型技术领域，
具体为一种铍钛合金注射成型喂料及其制备
方法。
背景技术
[0002] 金属注射成型（MIM）技术因能批量生产复杂结构、
高精度、小尺寸金属零件，近年
来在高端制造领域需求激增。铍钛合金兼具铍“低密度、高中子倍增率”与钛“优良力学性
能”的优势，是中子倍增材料及配套结构件的核心候选合金体系，在核能装置、
航空航天精
密部件中具有不可替代的应用价值。
[0003] 喂料性能是决定MIM工艺成败的核心因素，
现有铍钛合金MIM喂料及制备技术存在
明显缺陷，主要体现在以下两方面：
1、原料成本高且适用性差：常规MIM喂料依赖高球形度金属粉末（尤其是球形铍
粉），其需通过旋转电极法、
雾化法制备，对设备（雾化设备、气氛控制装置）、工艺参数要求
严苛，制备成本高昂；而成本更低、
来源更广的不规则铍粉，因流动性差被传统技术认定为
“不适用于MIM喂料”，导致原料选择陷入“高成本球形粉难推广、
低成本不规则粉用不了”的
困境。
[0004] 2、
现有制备工艺缺陷突出：最接近本发明的现有技术中，专利CN114769606B公开
了“等离子体烧结+旋转电极法”的铍钛合金制备工艺，该工艺需先制棒材再造球形粉，工序
衔接复杂、无法连续化生产，且烧结过程产生大量飞溅物与残余料，材料回收率低、浪费严
重，难以工业化批量生产；专利CN118527657A公开了多粒径铜粉MIM喂料技术，但其仅适用
于铜粉体系，未涉及铍及铍合金粉末（铍粉易氧化、成型特性与铜粉差异大），且依赖95‑
105nm纳米铜粉，存在成本高、易团聚的问题。同时，现有技术均采用“单一形貌粉末”，堆积
密度受限（单一球形粉松装密度仅约1 .20g/cm3），导致烧结时易出现收缩不均、孔隙缺陷，
复杂棱角结构零件的尺寸精度难以保证。
[0005] 因此，
研发一种能兼容球形粉与不规则粉、
兼顾成本与性能，且适用于铍钛合金的
MIM喂料及制备方法，成为解决当前技术瓶颈的关键。
发明内容
[0006] （一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种铍钛合金注射成型喂料及其制备方法，
通过球形粉与不规则粉的合理比例配比，提高粉末堆积密度与烧结致密性，同时兼顾流动
性。利用不规则粉的空隙填充作用，在降低高球形粉使用比例的同时，确保成形流动性与模
腔充填能力。通过粒径分级设计与粘结剂体系优化，改善收缩均匀性，
显著提高复杂结构件
的尺寸精度与成品一致性。在粉末制备、
混料、
成形和烧结过程中，通过添加抗氧化剂，
铍钛粉的氧化风险，确保力学性能稳定。
降低喂料原料整体成本，提高原料适应性，促进该
合金体系在航空航天、核能及精密仪器等高端领域的推广应用，解决了上述背景技术所提
CN 121131757 A
2/5 页
出的问题。
[0007] （二）技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种铍钛合金注射成型喂
由复合铍钛合金粉末与催化脱脂粘结剂按质量比70‑80：20‑30混合制成；
所述复合铍钛合金粉末由以下组分按质量占比组成：40％的球形铍粉、30％的球
形钛粉、
30％的不规则铍粉；所述球形铍粉与球形钛粉的D90均为60‑80μm，所述不规则铍粉
的

---

这个参数你们一般设多少？评论区说说。

以下内容整理自《发明公布-202411947087.3-一种金属粉末注射成型产品检测治具.pdf》

(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 119394848 A
(43)申请公布日 2025.02.07
(21)申请号 202411947087 .3
(22)申请日 2024 .12 .27
G01B 7/34 (2006 .01)
B05C 5/02 (2006 .01)
(71)申请人 博罗县何氏模具制造有限公司
地址 516000 广东省惠州市博罗县长宁镇
广汕路南边双江村地段
(72)发明人 何考贤 何邦成 张栋林 刘新红
张国强 杨曦 何容馨 何蓉转
(74)专利代理机构 深圳鹏智知识产权代理事务
所(普通合伙) 441247
专利代理师 王蒙蒙
(51)Int .Cl .
G01N 9/00 (2006 .01)
G01N 33/2045 (2019 .01)
G01N 9/36 (2006 .01)
G01B 7/00 (2006 .01)
CN 119394848 A
权利要求书2页
(54)发明名称
一种金属粉末注射成型产品检测治具
(57)摘要
本发明属于金属粉末注射成型技术领域，尤
其是涉及一种金属粉末注射成型产品检测治具，
包括底架以及设置在底架上侧壁的两个支撑架，
位于右侧所述支撑架的右侧壁固定连接有控制
箱，所述控制箱内设有PLC控制器。
本发明在对金
属粉末注射成型产品进行检测时，可以根据产品
的尺寸，自动选取大量的检测点进行检测，通过
大幅度增加产品的检测点，可以得到更多的检测
数据，从而提高了产品结果检测的精确性，以及
在对金属粉末注射成型产品进行检测时，当检测
到有瑕疵的区域后，可以自动在有瑕疵的位置根
据瑕疵类型进行分类标记，方便操作人员后续对
产品有瑕疵的位置进行记录和分析。
说明书7页
附图6页
CN 119394848 A
1/2 页
1 .一种金属粉末注射成型产品检测治具，包括底架（1）以及设置在底架（1）上侧壁的两
个支撑架（2），位于右侧所述支撑架（2）的右侧壁固定连接有控制箱（3），所述控制箱（3）内
设有PLC控制器（4），两个所述支撑架（2）的上侧壁均能固定连接有第一直线电机（5），两个
所述第一直线电机（5）的移动端固定连接有同一个第二直线电机（6），其特征在于，还包括：
连接座（7），和第二直线电机（6）的移动端固定连接，所述连接座（7）的下侧壁固定连接
有电动推杆（8），所述电动推杆（8）的移动端固定连接有连接架（9），所述连接架（9）的下侧
壁固定连接有安装板（10），所述安装板（10）的下侧壁连接有检测组件（11）；
标记组件（25），固定连接在安装板（10）的侧壁，用于标记产品表面瑕疵的位置；
定位组件（41），连接在底架（1）内，用于检测产品的尺寸，并控制检测组件（11）和标记
组件（25）的工作范围。
2 .根据权利要求1所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述检测
组件（11）包括转动管（111）和检测电机（112），所述转动管（111）转动连接在安装板（10）的
侧壁，所述检测电机（112）和安装板（10）的下侧壁固定连接，所述检测电机（112）的输出端
通过齿轮传动组件和转动管（111）传动连接，所述转动管（111）的下端固定连接有检测座
（12），所述检测座（12）的下侧壁开设有放置槽（13），所述转动管（111）的下端位于放置槽
（13）内，且固定连通有伸缩管（14），所述伸缩管（14）的下端固定连接有检测头（15），所述检
测头（15）的外壁固定套设有安装环（16），所述放置槽（13）的上侧槽壁固定连接有小型液压
杆（17），所述小型液压杆（17）的移动端和安装环（16）的上侧壁固定连接，所述安装环（16）
的下侧壁固定连接有导电块（18），所述导电块（18）和外部电源电性连接，所述检测座（12）
的下侧壁固定连接有导电架（19），所述导电架（19）和PLC控制器（4）电性连接，所述检测座
（12）的下侧壁连接有感应组件（20）。
3 .根据权利要求2所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述感应
组件（20）包括弧形筒（201）和弧形块（202），所述弧形筒（201）固定连接在检测座（12）的下
侧壁，所述弧形块（202）滑动设置在弧形筒（201）内，且弧形块（202）通过弹簧和弧形筒
（201）的内壁固定连接，所述弧形块（202）远离弹簧一侧的侧壁固定连接有感应块（21），所
述感应块（21）和外部电源电性连接，所述弧形筒（201）的内壁镶嵌有感应板（22），所述感应
板（22）和PLC控制器（4）电性连接，所述弧形块（202）的下侧壁固定连接有竖杆（23），所述弧
形筒（201）的下侧壁开设有和竖杆（23）相互匹配的滑动口，所述竖杆（23）的下端伸出滑动
口，且通过压力传感器固定连接有摩擦块（24）。
4 .根据权利要求2所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述标记
组件（25）包括两个标记筒（251）和一根横管（252），两个所述标记筒（251）均固定连接在安
装板（10）的上侧壁，两个所述标记筒（251）通过横管（252）相互连通，所述横管（252）的下侧
管壁固定连通有送料管（26），所述转动管（111）的上端伸出安装板（10），且送料管（26）的下
端通过密封轴承转动连接在转动管（111）的上端口内，所述横管（252）内设有两个控制阀
（27），两个所述控制阀（27）分别位于送料管（26）的左右两侧，两个所述控制阀（27）均和PLC
控制器（4）电性连接，所述检测头（15）的内部开设有标记通道（28），所述标记通道（28）通过
伸缩管（14）、
转动管（111）和送料管（26）连通，所述安装板（10）的下侧壁连接有两个蓄压组
件（29），所述蓄压组件（29）和对应的标记组件（25）连通。
5 .根据权利要求4所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述蓄压
CN 119394848 A
2/2 页
组件（29）包括蓄压筒（291）和挤压块（292），所述蓄压筒（291）通过支架和安装板（10）的下
侧壁固定连接，所述挤压块（292）滑动设置在蓄压筒（291）内，所述蓄压筒（291）的内壁固定
连接有支撑环（30），所述支撑环（30）和挤压块（292）之间固定连接有两根弹簧，所述挤压块
（292）远离弹簧一侧的侧壁固定连接有三角板（31），所述三角板（31）远离挤压块（292）的一
端伸出蓄压筒（291），所述检测座（12）的上侧壁对称固定连接有两根挤压杆（32），所述支撑
环（30）内插接有送气管（33），所述送气管（33）靠近挤压块（292）的一端固定连通有伸缩气
囊（34），所述伸缩气囊（34）远离送气管（33）的一端和挤压块（292）固定连接，所述送气管
（33）远离伸缩气囊（34）的一端伸出蓄压筒（291），所述送气管（33）内设有调节阀（35），所述
送气管（33）和同侧标记筒（251）之间固定连通有同一根蓄压管（36），所述蓄压管（36）的上
端位于标记筒（251）内液面的上方，所述蓄压管（36）内设有电磁单向阀（37），所述送气管
（33）的下侧管壁连通有进气管（38），且进气管（38）内设有止回阀（39），所述标记筒（251）的
上侧壁连接有气压传感器（40），所述气压传感器（40）和PLC控制器（4）电性连接。
6 .根据权利要求1所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述定位
组件（41）包括多个定位筒（411）和多个导电环（412），所述导电环（412）和定位筒（411）的下
侧壁固定连接，所述定位筒（411）插接在底架（1）的上侧壁，且可以在底架（1）内上下滑动，
所述底架（1）的内壁固定连接有支撑板（42），所述支撑板（42）和定位筒（411）之间固定连接
有同一根弹簧，所述支撑板（42）的上侧壁固定连接有多个和导电环（412）相互配合的传递
环（43），两个所述第一直线电机（5）的上侧壁固定连接有同一个顶架（44），所述顶架（44）的
下侧壁镶嵌有多个定位块（45），所述定位块（45）和对应的传递环（43）电性连接，所述连接
座（7）的上侧壁固定连接有金属杆（46），所述金属杆（46）和PLC控制器（4）电性连接。
7 .根据权利要求

---

踩过坑的来评论区说说。

以下内容整理自《发明公布-202410775173.4-一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线.pdf》

(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 118664831 A
(43)申请公布日 2024.09.20
(21)申请号 202410775173 .4
(22)申请日 2024 .06 .17
(71)申请人 德科摩橡塑科技（东莞）有限公司
地址 523000 广东省东莞市东城区周屋工
业区银珠路
(72)发明人 刘华飞 黄应鹏 陈斌健
刘建森
(74)专利代理机构 东莞高瑞专利代理事务所
(普通合伙) 44444
专利代理师 杨英华
(51)Int .Cl .
B29C 45/14 (2006 .01)
B29C 45/17 (2006 .01)
B29C 45/76 (2006 .01)
CN 118664831 A
权利要求书1页
(54)发明名称
一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产
(57)摘要
本发明公开一种橡胶注射成型制品的自动
化柔性生产线，包括依次设置的烘烤区、码垛一
传送区、
人工上镶件区、
视觉检测单元及开合
模设备、橡胶注射成型机组、码垛二区以及储存
区；烘烤区将橡胶制品的金属镶件预热并码垛至
传送区，传送区的双工位模具搬运车移至橡胶注
射成型机进行注射成型，将注射完成的模具移至
开合模设备将模具上模板打开，接着将模具内的
橡胶制品顶出，并移动至储存区。该橡胶注射成
型制品的自动化柔性生产线，将金属镶件与橡胶
包覆合成一体，减轻工人的劳动强度，提高生产
效率；整线注射成型机任意一台可以单独生产，
不影响其他设备配对自动化生产线运行，为客户
提供一种柔性自动化生产线解决方案。
说明书4页
附图8页
CN 118664831 A
1/1 页
1 .一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，其特征在于：包括依次设置的烘烤区
(1)、码垛一区(2)、
传送区(3)、人工上镶件区(4)、
视觉检测单元及开合模设备(5)、橡胶注
射成型机组(6)、
码垛二区(7)以及储存区(8)；
所述烘烤区(1)为第一工作区域，将金属镶件放入自动化隧道炉(1a)预热；
所述码垛一区(2)为第二工作区域，将预热完成的金属镶件码垛至所述传送区(3)；
所述传送区(3)位于所述码垛一区(2)下游，设有双工位模具搬运车(3a)，通过传动装
置传动；
所述人工上镶件区(4)位于所述传送区(3)下游，人工将不需要预热的镶件放进模具
内，同时检查放置预热镶件位置的准确性；
所述视觉检测单元及开合模设备(5)位于所述人工上镶件区(4)下游，将模具搬运车
(3a)上的模具实现自动化打开以及合模功能，检测放置物料的准确性；
所述橡胶注射成型机组(6)包括若干橡胶注射成型机(6a)，位于所述传送区(3)两侧，
设有自动推拉模具模块，每台设备可独立于生产线单独生产；
所述码垛二区(7)位于所述传送区(3)的下游，将橡胶制品从模具搬运车(3a)下料；
所述储存区(8)为橡胶制品的存放区域，
位于生产线的末端。
2 .根据权利要求1所述的橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，其特征是，所述自动
化隧道炉(1a)为环形隧道炉，并且具有人工放料位置及机器人码垛位置的基准定位功能。
3 .根据权利要求1所述的橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，其特征是，所述码垛
一区(2)设有上料机器人(2a)将预热完成的金属镶件码垛至传送区(3)。
4 .根据权利要求1所述的橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，其特征是，所述传送
区(3)的模具搬运车(3a)具有模具保温功能。
5 .根据权利要求1所述的橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，其特征是，所述码垛
二区(7)设有下料机器人(7a)将橡胶制品从模具搬运车(3a)下料。
6 .根据权利要求1所述的橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，其特征是，还包括产
线控制系统，对接从MES系统获得生产所需工单信息、工艺路径、BOM等产品基本信息，通过
配置不同工艺工序等建模数据，下发到产线各个工位的对应不同设备，指挥设备进行生产；
并且通过实时PLC采集设备运行生产数据了解生产情况，通过自动与人工报工及时反馈生
产完成情况，如果出现异常，
及时通过安全系统进行各种异常上报与全线处理。
CN 118664831 A
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一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线
技术领域
[0001] 本发明涉及自动化生产线，
具体是一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线。
背景技术
[0002] 随着现代化工厂自动化水平的提高，
传统的单台橡胶注射成型机生产及人工上下
料已不再满足日益增长的生产需求，现在招工困难，人力成本逐年提高，橡胶注射成型设备
及生产线自动化提升，节员增效是必由之路。
[0003] 为进一步解决现有的单台橡胶成型设备人工上下料生产效率低的问题，
发挥工人
的劳动积极性，减轻工人的劳动强度，且不影响工厂单件小批量生产，采用自动化柔性生产
线是行业的新方向所在。
[0004] 因此，
需要解决上述技术问题。
发明内容
[0005] 本发明针对以上技术问题，
提供一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线 ,将
金属镶件与橡胶包覆合成一体，
提高生产效率，
降低工人的劳动强度。
[0006] 为实现上述目的，
本发明的技术方案是：
[0007] 一种橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线，
包括依次设置的烘烤区、
码垛一区、
传送区、人工上镶件区、
视觉检测单元及开合模设备、橡胶注射成型机组、码垛二区以及储
存区；
[0008] 所述烘烤区为第一工作区域，
将金属镶件放入自动化隧道炉预热；
[0009] 所述码垛一区为第二工作区域，
将预热完成的金属镶件码垛至所述传送区；
[0010] 所述传送区位于所述码垛一区下游，
设有双工位模具搬运车，
通过传动装置传动；
[0011] 所述人工上镶件区位于所述传送区下游，
人工将不需要预热的镶件放进模具内，
同时检查放置预热镶件位置的准确性；
[0012] 所述视觉检测单元及开合模设备位于所述人工上镶件区下游，
将模具搬运车上的
模具实现自动化打开以及合模功能，检测放置物料的准确性；
[0013] 所述橡胶注射成型机组包括若干橡胶注射成型机，
位于所述传送区两侧，设有自
动推拉模具模块，每台设备可独立于生产线单独生产；
[0014] 所述码垛二区位于所述传送区的下游，
将橡胶制品从模具搬运车下料；
[0015] 所述储存区为橡胶制品的存放区域，
位于生产线的末端。
[0016] 上述橡胶注射成型制品的自动化柔性生产线通过设置不同的工作区域完成各自
不同的工作，将橡胶制品的金属镶件预热并码垛至传送区，传送区的双工位模具搬运车移
至橡胶注射成型机进行注射成型，模具搬运车将注射完成的模具移至开合模设备位置，开
合模设备将模具上模板打开，接着将模具内的橡胶制品顶出，并移动至储存区的储料盘内。
橡胶制品生产线自动化操作，将金属镶件与橡胶包覆合成一体，减轻工人的劳动强度，提高
生产效率。
CN 118664831 A
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[0017]
进一步优化方案，所述自动化隧道炉为环形隧道炉，并且具有人工放料位置及机
器人码垛位置的基准定位功能。
自动化环形隧道炉，能够实现人工放料满盘及机器人码垛
物料后空盘的积放，
镶件托盘循环使用提高效率。
[0018] 进一步优化方案，
所述码垛一区设有上料机器人将预热完成的金属镶件码垛至传
送区。码垛一区设有上料机器人，负责将预热好金属镶件从隧道炉搬运至模具搬运车上，有
效的防止人工上料带来的烫伤风险而且提高生产效率。
[0019] 进一步优化方案，
所述传送区的模具搬运车具有模具保温功能。模具搬运车设有
模具保温功能，模具移出橡胶成型设备后温度差异不大，保证最终产品的成型质量。
[0020] 进一步优化方案，
所述码垛二区设有下料机器人将橡胶制品从模具搬运车下料。
码垛二区设有下料机器人，负责将橡胶制品从模具搬运车上取出来，有效的防止人工下料
带来的烫伤风险而且提高生产效率。
[0021] 进一步优化方案，
还包括产线控制系统，对接从MES系统获得生产所需工单信息、
工艺路径、BOM等产品基本信息，通过配置不同工艺工序等建模数据，下发到产线各个工位
的对应不同设备，指挥设备进行生产；并且通过实时PLC采集设备运行生产数据了解生产情
况，通过自动与人工报工及时反馈生产完成情

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以下内容整理自《发明公布-201910799255.1-一种微创椎间盘注射成型结构及其使用方法.pdf》

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 110403691 A
(43)申请公布日 2019.11.05
(21)申请号 201910799255 .1
(22)申请日 2019 .08 .28
(71)申请人 濮阳市精准医疗科技有限公司
地址 457000 河南省濮阳市新东路与锦田
路交叉口西南角
(72)发明人 耿孟录
库凤君
(74)专利代理机构 昆明合众智信知识产权事务
所 53113
代理人 王志新
(51)Int .Cl .
A61B 17/88(2006 .01)
A61M 31/00(2006 .01)
CN 110403691 A
权利要求书2页
(54)发明名称
一种微创椎间盘注射成型结构及其使用方
(57)摘要
本发明涉及椎间盘注射技术领域，
具体为一
种微创椎间盘注射成型结构及其使用方法，
成型囊袋、囊袋连接机构、
内置筒、外套筒、加压
机构和成型囊袋导丝，
囊袋连接机构包括注入管
螺纹头、注入金属管手柄和注入金属导管；
机构包括推杆支架、
加压手柄、
加压动柄、
推杆和
推杆头。
本发明使用时直接进行组装，
节约时间，
在使用时，
经微创小切口对损坏的椎间盘组织进
行清除然后植入一个空心的密闭成型囊袋，
心成型囊袋加压注入成型胶状物使得成型囊袋
充盈在椎间隙中 ，
之后胶体固化成形，
起到类似
完整椎间盘的支撑作用，
并且保持椎体间有适当
的自由活动。不会导致应力集中转移，
从而又减
少了相邻椎间盘的提前退化。
说明书4页
附图10页
CN 110403691 A
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1 .一种微创椎间盘注射成型结构，
其特征在于：
包括成型囊袋(4)、
囊袋连接机构、
筒、外套筒、加压机构和成型囊袋导丝(6) ，
所述囊袋连接机构包括注入管螺纹头(1)、注入
手柄(2)和注入导管(3) ；
所述内置筒包括注入器筒(9) ，
所述注入器筒(9)的一端部连接有
注入器把手(7) ，
注入器筒(9)远离注入器把手(7)的一端部连接有注入器盖(11) ，
注入器筒
(9)内设置有注入器活塞(8) ，
所述注入器活塞(8)与注入器盖(11)之间为胶状物放置区
(10) ，
所述注入器盖(11)远离注入器筒(9)的一侧中心连接有注入器螺纹接头(12) ，
所述注
入器螺纹接头(12)螺纹连接有注入器连接螺帽(13) ，
所述注入器连接螺帽(13)连接有耐压
导管(14) ，
所述耐压导管(14)远离所述注入器螺帽(13)的一端连接有注入导管连接螺帽
(15) ；
所述外套筒包括注入器套筒(20) ，
所述注入器套筒(20)的一端部连接有注入器把手
槽(19) ，
所述注入器套筒(20)远离注入器把手槽(19)的一端部中心开设有螺纹接头通孔
(23) ；
所述加压机构包括推杆支架(18)、加压手柄(16)、加压动柄(17)、
推杆(21)和推杆头
(22)。
2 .根据权利要求1所述的微创椎间盘注射成型结构，
其特征在于：
所述注入导管(3)的
底部插接于所述成型囊袋(4)内，
注入导管(3)的底部为歪开口(5)。
3 .根据权利要求1所述的微创椎间盘注射成型结构，
其特征在于：
所述注入器螺纹接头
(12)、
注入器连接螺帽(13)、
耐压导管(14)以及注入导管连接螺帽(15)均为同轴设置。
4 .根据权利要求1所述的微创椎间盘注射成型结构，
其特征在于：
所述注入导管连接螺
帽(15)与所述注入管螺纹头(1)螺纹连接。
5 .根据权利要求1所述的微创椎间盘注射成型结构，
其特征在于：
所述注入器把手(7)
与注入器把手槽(19)的尺寸相适配，
且所述注入器把手(7)嵌入于注入器把手槽(19)内。
6 .根据权利要求1所述的微创椎间盘注射成型结构，
其特征在于：
所述注入器筒(9)的
直径尺寸小于所述注入器套筒(20)的直径尺寸，
所述推杆支架(18)的直径与所述注入器筒
(9)的内径尺寸相适配。
7 .根据权利要求1所述的微创椎间盘注射成型结构，
其特征在于：
所述注入器盖(11)与
所述注入器筒(9)螺纹连接，
所述注入器螺纹接头(12)与注入器盖(11)同轴设置。
8 .根据权利要求1所述的微创椎间盘注射成型结构，
其特征在于：
所述注入器连接螺帽
(13)与所述注入器螺纹接头(12)螺纹连接。
9 .根据权利要求1所述的微创椎间盘注射成型结构，
其特征在于：
所述耐压导管(14)的
两端部外壁均为螺纹结构，
注入器连接螺帽(13)和注入导管连接螺帽(15)上开设有与所述
耐压导管 (14)两端尺寸相适配螺孔 ，所述耐压导管 (14)两端部分别与注入器连接螺帽
(13)、
注入导管连接螺帽(15)螺孔螺纹连接。
10 .一种微创椎间盘注射成型结构的使用方法，
包括权利要求1-9任意一项所述的微创
椎间盘注射成型结构，
其特征在于：
具体使用步骤如下：
S1：
将注入器盖(11)打开，
将准备的成型胶状物放入至胶状物放置区(10)内，
将注入器
盖(11)与注入器筒(9)螺纹连接；
S2：
将注入器筒(9)插入至注入器套筒(20)内，
使注入器螺纹接头(12)穿过螺纹接头通
孔(23)，
并使注入器把手(7)嵌入于注入器把手槽(19)内；
S3：
将注入器连接螺帽(13)、
注入导管连接螺帽(15)分别连接于耐压导管(14)两端部；
S4：
将注入器连接螺帽(13)螺纹连接于所述注入器螺纹接头(12) ，
将注入导管连接螺
CN 110403691 A
2/2 页
帽(15)螺纹连接于所述注入管螺纹头(1)上；
S5：
将推杆支架(18)安装于注入器筒(9)内，
将成型囊袋(4)植入损坏的椎间盘组织内，
将注入导管(3)插入至成型囊袋(4)内，
手持加压定柄(16)并握紧加压动柄(17)使推杆(21)
带动推杆头(22)向前移动，
推动注入器活塞(8)挤压成型胶状物，
使成型胶状物通过注入器
螺纹接头(12)依次经过注入器连接螺帽(13)、
耐压导管(14)、
注入导管连接螺帽(15)、
管螺纹头(1)和注入导管(3)，
使成型胶状物进入成型囊袋(4)内，
使成型囊袋(4)膨胀，
间隙显微环内的髓核位置空间中凝固成形；
S6：
成型胶状物注入完毕后，
将注入导管连接螺帽(15)与注入管螺纹头(1)分离，
型囊袋导丝(6)沿着注入管螺纹头(1)、注入导管(3)插入至成型囊袋(4)内，
引导成型囊袋
(4)的位置；
S7：
成型囊袋(4)位置确定后，
依次取出成型囊袋导丝(6)和注入导管(3)。
CN 110403691 A
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一种微创椎间盘注射成型结构及其使用方法
技术领域
[0001] 本发明涉及椎间盘注射技术领域，
具体为一种微创椎间盘注射成型结构及其使用
方法。
背景技术
[0002] 椎间盘疾病是常见病之一。
目前，
治疗椎间盘病的方法可分6大类，
1 .保守治疗，
要是缓解症状，
减缓病程，
但起不到根本治疗作用，
2 .神经根减压手术(包括开放手术和微
创手术)其疗效确切，
由于只做了对神经构成压迫的部分组织结构摘除，
未能对椎间盘病变
造成相关组织结构的破坏和改变进行修复，
因此手术后近期见效快，
但容易复发。再手术难
度大，
风险也大。3 .椎间融合术：
为了减少复发进行了椎间融合术，
确实减少了原部位复发。
不过实行椎间融合手术后，
由于应力集中改变，
又加速了相邻椎间盘退变损坏，
长时间以
病情更加复杂难以处置。4 .非融合性椎体附件固定手术，
用弹性钉棒固定或用纤维束捆
绑相邻椎体结构，
在一定程度上提高了椎间的稳定性，
长期观察并不够理想。5 .人工髓核，
人工髓核是一个密闭的纤维囊袋，
装满吸水硅胶。手术植入椎间隙后，
硅胶吸水膨胀成为不
定形结构来起支撑作用，
在外力作用下会慢慢变形脱出，
导致手术失败。寻找有效稳定椎体
间链接方法，
一直是临床一大难题。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种微创椎间盘注射成型结构及其使用方法，
以解决上述
背景技术中提出现如今稳定椎体间链接方法均不合适的问题。
[0004] 为实现上述目的，
一方面，
本发明提供如下一种技术方案：
一种微创椎间盘注射成
型结构，
包括成型囊袋、囊袋连接机构、
内置筒、外套筒、加压机构

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你们厂里是怎么处理的？来评论区聊聊。

欧盟碳边境调节机制（CBAM，又称碳关税）已于2026年进入正式征收阶段。虽然模具产品目前不在直接覆盖范围内（主要覆盖钢铁、铝、水泥、化肥、电力、氢），但模具的原材料——模具钢材——属于CBAM覆盖的钢铁制品范畴。

影响路径

直接路径

模具出口企业使用的进口模具钢材价格将受CBAM传导影响。据测算，进口模具钢材价格可能因此上涨3-8%。

间接路径

模具备件、模具钢制品等半成品出口欧盟时，可能被要求提供碳排放核算报告。

应对策略

短期（2026年）

1. 与供应商核实：要求模具钢供应商提供产品碳排放数据和EPD（环境产品声明）
2. 建立碳足迹台账：从原材料到成品，建立全流程碳排放数据体系
3. 优先使用国产钢材：国产H13和DAC55在碳足迹上具有运输优势

中期（2027-2028年）

1. 建设绿色工厂：光伏屋顶+节能设备改造，降低生产过程碳排放
2. 优化热处理工艺：采用真空热处理替代盐浴炉，减少碳排放30%

政策建议

建议模具企业尽快启动碳管理体系建设。当前多数中小模具企业对碳关税缺乏认知，先发优势明显。

数据支撑

一份针对浙江模具企业的调研显示：

• 38%的企业听说过CBAM
• 仅12%的企业有碳排放数据
• 仅5%的企业已开始应对准备

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各位师傅觉得这个方案怎么样？有更好的做法吗？