发明公布-202511050565.5-一种金属粉末注射成型产品检测治具
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 120886279 A
(43)申请公布日 2025.11.04
G01D 11/00 (2006 .01)
G01N 21/88 (2006 .01)
(21)申请号 202511050565 .5
(22)申请日 2025 .07 .29
(71)申请人 蚌埠宏大科技有限公司
地址 233000 安徽省蚌埠市中国（安徽）自
由贸易试验区蚌埠片区禹会区兴华路
1168号院内1号厂房1层
(72)发明人 阳晶晶 葛小伟
单鸿伟
(74)专利代理机构 南京聚匠知识产权代理有限
公司 32339
专利代理师 李志刚
(51)Int .Cl .
B25J 15/00 (2006 .01)
B22F 3/00 (2021 .01)
B22F 3/22 (2006 .01)
CN 120886279 A
权利要求书2页
(54)发明名称
一种金属粉末注射成型产品检测治具
(57)摘要
本发明公开了一种金属粉末注射成型产品
检测治具，属于产品检测技术领域，该治具的框
架固定在机械臂上，
第一驱动件和第二驱动件均
设于框架上，
第一传动件和第二传动件分别将第
一驱动件和第二驱动件连接至第一转轴和第二
转轴上，第三转轴上设置有活动元件，活动元件
包括固定在第二转轴上的第二锥齿轮以及转动
设置在气缸输出轴上的第一锥齿轮。
本发明的优
势在于：第一锥齿轮沿第三转轴的轴向移动，并
至少具有以下状态：第一状态，第一锥齿轮啮合
在第二锥齿轮上；第二状态，第一锥齿轮不与第
三锥齿轮啮合。基于第一状态和第二状态，本发
明所述的治具能够经由驱动框架上的夹具对金
属粉末注射成型产品进行切换夹持，从而实现全
面检测。
说明书7页
附图7页
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1 .一种金属粉末注射成型产品检测治具，包括具有多自由度调节的机械臂（1），其特征
在于，还包括：
带有夹具的框架（2），所述框架（2）固定在所述机械臂（1）上；
第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和第二驱动件均设于所述框架（2）上；
第一传动件和第二传动件，所述第一传动件和第二传动件分别将所述第一驱动件和所
述第二驱动件连接至第一转轴（7）和第二转轴（8）上；
固定在电机（10）上的第三转轴（9），所述第三转轴（9）上设置有活动元件，所述活动元
件包括固定在第二转轴（8）上的第二锥齿轮（102）以及转动设置在气缸（11）输出轴上的第
一锥齿轮（101）；
其中，所述第一锥齿轮（101）沿所述第三转轴（9）的轴向移动，并至少具有以下状态：
第一状态，所述第一锥齿轮（101）啮合在所述第二锥齿轮（102）上；
第二状态，所述第一锥齿轮（101）不与所述第二锥齿轮（102）啮合。
2 .如权利要求1所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述框架
（2）包括横部（21）以及垂直于横部（21）设置的竖部（22），所述第一驱动件和第二驱动件分
别包括转动设置在所述横部（21）上的第一丝杆（3）以及转动设置在所述竖部（22）上的第二
丝杆（4），所述横部（21）和所述竖部（22）上还分别固定有第一导向杆（31）和第二导向杆
（41），所述第一丝杆（3）和所述第二丝杆（4）上分别螺纹链接有第一螺纹块（32）和第二螺纹
块（42），所述第一螺纹块（32）和所述第二螺纹块（42）上分别设置有第一夹板（33）和第二夹
板（43）。
3 .如权利要求2所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述第一螺
纹块（32）和所述第二螺纹块（42）上分别固定有第一马达（34）和第二马达（44），所述第一马
达（34）和所述第二马达（44）的输出轴分别固定在所述第一夹板（33）和所述第二夹板（43）
4 .如权利要求2所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述第一丝
杆（3）和第一导向杆（31）上分别固定有第一限位球（35）和第二限位球（36），所述第二丝杆
（4）穿过所述第二限位球（36）设置，所述第一螺纹块（32）和所述第二螺纹块（42）分别滑动
连接在所述第一导向杆（31）和所述第二导向杆（41）上。
5 .如权利要求2所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述第一传
动件包括两个第一皮带轮（5），这两个所述第一皮带轮（5）之间通过第一皮带（51）连接，并
分别固定在第一丝杆（3）和第一转轴（7）上，所述框架（2）上设有第一固定座（71），所述第一
转轴（7）转动设置于第一固定座（71）内；
所述第二传动件包括两个第二皮带轮（6），这两个所述第二皮带轮（6）之间通过第二皮
带（61）连接，并分别固定在第二丝杆（4）和第二转轴（8）上，所述框架（2）上设有第二固定座
（81），所述第二转轴（8）转动设置于第二固定座（81）内。
6 .如权利要求1所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述第三转
轴（9）包括固定在电机（10）输出轴上的轴体（91），所述轴体（91）上固定有第一卡条（92），所
述轴体（91）的两端固定有卡板（93）。
7 .如权利要求6所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述第一锥
齿轮（101）具有套设在所述轴体（91）上的轮孔（1011），所述轮孔（1011）内开设有配合所述
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第一卡条（92）使用的卡槽（1012），所述第一锥齿轮（101）上转动设置有连接部（112），所述
连接部（112）固定在气缸（11）上，所述气缸（11）固定在第三固定座（111）上。
8 .如权利要求7所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述轴体
（91）远离所述电机（10）的一端固定在所述第一转轴（7）上，所述气缸（11）驱动伸缩，带动所
述第一锥齿轮（101）在所述轴体（91）上滑动，当所述第一锥齿轮（101）接触并啮合所述第二
锥齿轮（102）时形成所述第一状态，在所述第一状态下，所述电机（10）同时驱动所述第一转
轴（7）和所述第二转轴（8）转动，当所述第一锥齿轮（101）不与所述第二锥齿轮（102）接触时
形成所述第二状态，在所述第二状态下，所述电机（10）驱动所述第一转轴（7）转动。
9 .如权利要求7所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述轴体
（91）远离所述电机（10）的一端不与所述第一转轴（7）连接，所述第一锥齿轮（101）远离所述
电机（10）的一侧固定有活动筒（12），所述活动筒（12）具有和第一锥齿轮（101）连接的宽部
（121）以及和所述宽部（121）连接的窄部（122），所述宽部（121）套设在所述第三转轴（9）外，
所述窄部（122）上固定有第二卡条（123），所述第一转轴（7）上设有配合所述窄部（122）和所
述第二卡条（123）使用的轴孔（72）。
10 .如权利要求9所述的一种金属粉末注射成型产品检测治具，其特征在于，所述气缸
（11）驱动伸缩，带动所述第一锥齿轮（101）在所述轴体（91）上滑动，当所述第一锥齿轮
（101）接触并啮合所述第二锥齿轮（102）时形成所述第一状态，在所述第一状态下，所述活
动筒（12）不与所述第一转轴（7）连接，所述电机（10）同时驱动所述第二转轴（8）转动，当所
述活动筒（12）插设于所述第一转轴（7）内时形成第二状态，在所述第二状态下，所述电机
（10）驱动所述第一转轴（7）转动，当所述第一锥齿轮（101）不与所述第二锥齿轮（102）接触，
且所述活动筒（12）不与所述第一转轴（7）连接时还形成第三状态，在所述第三状态下，所述
第一转轴（7）和所述第二转轴（8）均不转动。
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一种金属粉末注射成型产品检测治具
技术领域
[0001] 本发明涉及产品检测技术领域，
具体涉及一种金属粉末注射成型产品检测治具。
背景技术
[0002] 金属粉末注射成型（MIM）产品在制造完成后，
需进行严格的多维度质量检测，包括
但不限于尺寸精度、
几何公差以及表面缺陷（如裂纹、
孔隙、划痕等）的识别。
目前，行业内常
规的检测治具普遍采用固定式夹具夹持待测产品，
以实现定位与稳定。
[0003] 然而，
该固定夹持方式存在显著的技术缺陷
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