埃斯顿选型资料——模具行业从业者必备知识手册

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以下内容整理自《埃斯顿选型资料.pdf》

工业机器人综合样本
Industrial Robots Product Brochure

南京埃斯顿机器人工程有限公司

目录
产品介绍

04

附加设备

08

控制系统

09

应用软件

10

视觉产品系列

13

行业应用

14

埃斯顿
工业机器人
南京埃斯顿自动化股份有限公司创建于 1 9 9 3 年，是国内高端智能装备核心控制功能部
件领军企业之一，凭借自身核心控制功能部件技术与产品优势，强势进入工业机器人产业，
成立埃斯顿机器人工程有限公司，成为具有自主技术和核心功能部件的国产机器人主力军企
业。2015年3月20日，埃斯顿自动化在深圳证券交易所正式挂牌上市（股票简称：埃斯顿
股票代码：002747），成为中国拥有完全自主核心技术的国产机器人主流上市公司之一。
目前，埃斯顿机器人工程有限公司具有与世界工业机器人技术同步发展的技术优势，
拥有全系列工业机器人产品，包括六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、
D E L TA 机器人、冲压直线机器人以及智能制造系统，其中标准工业机器人规格从 4 k g 到
450kg，应用领域包括点焊、弧焊、搬运、码垛、机床上下料、打磨、喷涂、装配等。同
时，公司已经建立拥有一支强大的工业机器人工程应用设计团队，致力于客户价值最大化，
为客户提供工业机器人应用完整解决方案和智能制造系统。
埃斯顿自动化在新的发展阶段提出了 “ 双核双轮驱动 ” 发展战略将以客户需求为最高目
标，以智能装备核心功能部件作为公司长期和基础性的发展战略。同时，我们把拥有自主核
心技术的国产工业机器人产业作为未来发展的主要引擎，在公司智能制造核心产品优势组合
的基础上，整合工业互联网及信息化技术，以智能制造系统为下一个重点发展目标，紧紧抓
住新一代工业革命和机器人产业这百年一遇的机会，立志成为一个受到国际机器人领域所尊
重的中国面孔，致力于成为实现中国制造强国之梦的重要力量。

六关节
机器人

ER4-1450

ER6-1600

ER10-1600

ER16-1600

ER30-1900

最大负载(kg)

4

6

10

16

30

臂展(mm)

1450

1600

1900

重复定位精度(mm)

±0.1

±0.08

±0.1

防护等级

IP54

轴1

±180°

轴2

-70~+160°

-60°~+140°

轴3

-200°~+80°

-155°~+80°

-170°~+80°

-165°~+80°

轴4

±170°

±360°

轴5

±135°

±180°

-130°~+120°

±130°

轴6

±360°

轴1

156°/s

148°/s

143°/s

轴2

156°/s

109°/s

131°/s

轴3

234°/s

214°/s

144°/s

轴4

360°/s

440°/s

368°/s

247°/s

轴5

520°/s

435°/s

385°/s

316°/s

轴6

540°/s

520°/s

462°/s

287°/s

重量(kg)

145

164

170

290

安装方式

地面

地面/顶面

地面

型号

工作范围

最大速度

4

ER50-2100

ER100-3200

ER170-2605

ER220-2605

ERB80-2565

50

100

170

220

80

2100

3200

2600

2565

±0.15

±0.2

IP54

±180°

-80°~+160°

-53°~+78°

-67°~ +150°

-170°~+80°

-193°~+78°

-190°~ +66°

±360°

±170°

±360°

±170°

±135°

±120°

±123°

±118°

±130°

±360°

93°/s

85°/s

114°/s

110°/s

89°/s

80°/s

105°/s

115°/s

89°/s

119°/s

109°/s

130°/s

149°/s

120°/s

190°/s

215°/s

130°/s

120°/s

183°/s

125°/s

160°/s

170°/s

200°/s

255°/s

273°/s

205°/s

600

1500

1375

1400

740

地面

5

四轴
搬运
机器人

ERP120-2400

ER180-4-3200

ER300-4-3300

ER450-4-3200

最大负载(kg)

120

180

300

450

臂展(mm)

2400

3200

3300

3200

重复定位精度(mm)

±0.2

± 0.4

± 0.5

防护等级

IP54

轴1

±180 °

± 180 °

轴2

-40 °~ +85 °

-40 °~ +90 °

-40 °~+85 °

轴3

-20 °~ +110 °

-17 °~+110 °

-9 °~ +110 °

-10 °~+110 °

轴4

±360 °

± 360 °

±360 °

轴1

105 °/s

114 °/s

115 °/s

67 °/s

轴2

110 °/s

108 °/s

105 °/s

67 °/s

轴3

110 °/s

119 °/s

105 °/s

71 °/s

轴4

300 °/s

290 °/s

270 °/s

148 °/s

重量 ( kg )

1050

1400

2300

2000

安装方式

地面

型号

工作范围

最大速度

6

Scara
机器人
ERS6500

Scara
机器人
ERS6600

Scara
机器人
ERS6700

桌面六轴机器人
ERC6-730

Scara机器人
ER5-4B-400

Scara机器人
ER5-4B-600

最大负载(kg)

6

5

臂展(mm)

730

400

600

±0.02

±0.01

±0.005

±0.01

IP65

IP20(*)

这个参数你们一般设多少？评论区说说。